ความจริงเสมือนเต็มรูปแบบสำหรับอุปกรณ์แบบสวมใส่ได้พร้อมแรงป้อนกลับ

Fully Imrnersive Virtual Reality for Force Feedback Exoskeleton Device

Name: สรุจ พันธุ์จันทร์

Name: Sarut Panjan

keyword: การสร้างแรงป้อนกลับ

Abstract: งานวิจัยนี้นำเสนอระบบความจริงเสมือนเต็มรูปแบบสำหรับอุปกรณ์แบบสวมใส่ได้พร้อม แรงป้อนกลับ โดยที่อุปกรณ์แบบสวมใส่ไห้สำหรับสร้างแรงป้อนกลับประกอบไปด้วยข้อต่อทั้ง 9 ข้อต่อที่สามารถสร้างแรงป้อนกลับให้กับผู้ใช้งานได้พร้อมกันทั้ง 5 นิ้ว โดยระบบความจริงเสมือนนี้ สามารถจำลองรูปร่าง ขนาด และน้ำหนักของวัตถุเสมือนจริง และผู้ใช้งานสามารถจำลอง การประกอบชิ้นงานจากวัตถุเสมือนจริงได้โดยขณะประกอบชิ้นงานระบบจะสามารถแสดงผลเป็น สามมิติและมีการให้ข้อมูลที่จำเป็นต่อการประกอบชิ้นงานผ่านทางแว่นตาฉายภาพเคลื่อนไหว ที่ผู้ใช้งานสวมใส่เมื่อผู้ใช้ประกอบชิ้นงานเสมือนจริงผู้ใช้จะสามารถรับรู้ถึงแรงป้อนกลับที่ทำงาน สัมพันธ์กับการจำลองผลทางด้านฟิสิกส์โดยระบบความจริงเสมือนเต็มรูปแบบสำหรับอุปกรณ์แบบ สวมใส่ได้นี้สามารถช่วยเพิ่มความรู้สึกทางด้านการสัมผัสและช่วยเพิ่มประสิทธิภาพใน การประกอบชิ้นงาน

Abstract: This paper proposes an virtual reality based exoskeleton for object assembly training. This proposes fully imrnersive virtual reality for force feedback exoskeleton device consists of 9 DOF joint which can provide force feedback to all 5 fingers at the same time. This virtual reality system has ability to simulate shape, size, and weight of the virtual objects. In this virtual reality system, user can assembly virtual objects in virtual reality. The virtual reality system can display information of training. During virtual object assembly training, user can receive force feedback which is synchronized with physics simulation. Since this proposed system can provide both visual and kinesthesia senses, it will help the users to improve their assembly skills effectively.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: info.lib@mail.kmutt.ac.th

Name: สยาม เจริญเสียง

Role: อาจารย์ที่ปรึกษา

Created: 2553

Modified: 2554-09-22

Issued: 2554-09-14

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: FIBO91

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	CHE2208.pdf	744.36 KB	209	2025-05-06 14:25:56
2	CHE2208ab.pdf	22.55 KB	101	2025-05-06 14:22:39

ใช้เวลา

0.030697 วินาที