แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

Formation control of cooperative transport robots using virtual structures

keyword: Formation control
; Cooperative transportation
; Virtual spring damper
; Virtual leader-follower
; Omnidirectional robot
Thammasat University Library
Address: BANGKOK
Email: preserv@tu.ac.th
Role: advisor
Created: 2020
Modified: 2020-12-28
Issued: 2020-12-28
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
eng
©copyrights Thammasat University
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 461kanin.pdf 7.11 MB14 2026-05-26 18:16:01
ใช้เวลา
0.033229 วินาที

Kanin Piemngam
Title Contributor Type
Formation control of cooperative transport robots using virtual structures
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Kanin Piemngam
Itthisek Nilkhamhang
วิทยานิพนธ์/Thesis
Itthisek Nilkhamhang
Title Creator Type and Date Create
Development of an eye tracking system for ophthalmic diagnosis, treatment and surgery
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Toshiaki Kondo;Itthisek Nilkhamhang
Rawikarn Suppharachyothin
วิทยานิพนธ์/Thesis
Stereo vision based control for a tele-cardiac auscultation system
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang;Toshiaki Kondo
Supawan Kumpituck
วิทยานิพนธ์/Thesis
Formation control of cooperative transport robots using virtual structures
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang
Kanin Piemngam
วิทยานิพนธ์/Thesis
Reinforcement learning techniques for identifying social space model of human-robot interaction
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang;Chong, Nak-Young
Pakpoom Patompak
วิทยานิพนธ์/Thesis
Real-time monitoring system for university buses using WiFi networks and travel time prediction
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang
Woramate Pattanusorn
วิทยานิพนธ์/Thesis
Glocal control for mecanum-wheeled vehicle with slip compensation
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon
Jirayu Udomsaksenee
วิทยานิพนธ์/Thesis
Cauldron: a real-time pictorial compositional tool in VR for visual artist
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang;Kondo, Toshiaki
Mathus Tuachob
วิทยานิพนธ์/Thesis
Quadrotor tuning for attitude control based on PID controller using fictitious reference iterative tuning (FRIT)
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon
Arthit Julkananusart
วิทยานิพนธ์/Thesis
Vision-based hand gesture recognition for real-time embedded system platforms
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang
Jakkrit Dulayatrakul
วิทยานิพนธ์/Thesis
3D indoor reconstruction using depth-map-based scene complexity analysis guided kinectfusion
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Kondo, Toshiaki;Itthisek Nilkhamhang
Somkiat Khamphuea
วิทยานิพนธ์/Thesis
Modeling and control of magnetorheological damper using elementary hysteresis model-based feedforward neural network
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon
Kittipong Ekkachai
วิทยานิพนธ์/Thesis
Positioning and trajectory tracking control for underwater robotic vehicle using adaptive backstepping sliding-mode control with bound estimation
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon
Pakpoom Patompak
วิทยานิพนธ์/Thesis
A Development of swarm robots for fire-detection task
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Kondo, Toshiaki;Itthisek Nilkhamhang
Sarun Chattunyakit
วิทยานิพนธ์/Thesis
Hierarchical decentralized LQR control design for formation-keeping of cooperative mobile robots in material transport tasks
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang;Waree Kongprawechnon
Agung, Hendi Wicaksono
วิทยานิพนธ์/Thesis
Cooperative tracking of vehicle platoons subjected to uncertain dynamics, external disturbance and bounded leader input
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang
Prayitno, Agung
วิทยานิพนธ์/Thesis
Curriculum learning and reward shaping for multi-robot navigation via deep reinforcement learning
มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
Itthisek Nilkhamhang
Nugroho, Rasyid Febrianto Adi
วิทยานิพนธ์/Thesis
Copyright 2000 - 2026 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 3
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 1,764
รวม 1,767 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 26,603 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 212 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 5 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 3 ครั้ง
รวม 26,823 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.77