การพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยซอฟต์แวร์โอเพนซอร์ส ROS

Development of the industry robot arm with an open-source robot operating system (ROS)

Name: คมกฤษ จักษุคำ

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. วิทยาลัยนวัตกรรมการผลิตขั้นสูง

ThaSH: โอเพนซอร์สซอฟต์แวร์ -- วิจัย

ThaSH: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม -- วิจัย

Abstract: เนื่องด้วยปัจจุบันปัญหาการขาดแคลนแรงงานที่มีคุณภาพในภาคอุตสาหกรรมการผลิตเริ่มทวีความรุนแรงมากขึ้น การแกัปัญหาดังกล่าวในเบื้องต้นภาคเอกชนหรือบริษัทขนาดใหญ่ที่มีงบลงทุนสูงและพร้อมจะลงทุนด้านแขนกลอัตโนมัติ สามารถนำแขนกลอุตสาหกรรมมาช่วยเสริมแรงงานคนที่ขาดแคลนหรือแรงงานคนที่เหนื่อยล้าจากการทำงานติดต่อกันเป็นระยะเวลานานๆ ได้แต่สำหรับผู้ประกอบการธุรกิจขนาดกลางและขนาดย่อม (SME) ซึ่งมีจำนวนมากและจะเพิ่มจำนวนขึ้นในอนาคต ซึ่งมีงบลงทุนค่อนข้างจำกัดนั้นถือว่าเป็นการลงทุนสูงและอาจมีระยะเวลาคุ้มทุนนาน เนื่องจากแขนกลที่นำเข้าจากต่างประเทศที่ใช้กับโหลดไม่เกิน 3 กิโลกรัมนั้นราคามากกว่า 1 ล้านบาทเลยทีเดียว อีกทั้งค่ารักษาสูงทั้งค่าแรงและค่าอะไหล่ และที่สำคัญที่สุดซอฟต์แวร์สำหรับแขนกลที่นำเข้าไม่สามารถแก้ไขได้ด้วยตัวผู้ซื้อเอง ในกรณีที่เกิดปัญหาหรือต้องการอัพเกรดระบบ ดังนั้นการแก้ปัญหาของประเทศไทยในภาพรวมคือผู้ผลิตในประเทศจะต้องมีความสามารถในการผลิตและออกแบบแขนกลอุตสาหกรรมขึ้นใช้เอง ซึ่งจะทำให้ราคาและอุปกรณ์ที่เกี่ยวกับแขนกลทั้งหมดถูกลงมากเมื่อเทียบกับราคาที่สั่งซื้อจากต่างประเทศ เป็นการลดต้นทุนการผลิตของภาคอุตสาหกรรมต่างๆ ที่มีแผนจะใช้ระบบอัตโนมัติและเพิ่มความสามารถในการแข่งขันทางด้านธุรกิจกับต่างปะเทศอีกทางหนึ่ง โดยแขนกลอุตสาหกรรมที่ทางผู้วิจัยได้พัฒนาขึ้นด้วยเทคโนโลยีโอเพ่นซอร์ส ซึ่งจะเป็นระบบปฏิบัติการที่ควบคุมแขนกลอุตสาหกรรมให้สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้ง 4 แกนสัมพันธ์กันและมีความคลาดเคลื่อนต่ำเหมาะกับการใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรมภายในประเทศ โดยโปรแกรมที่ใช้ควบคุมการทำงานของแขนกลถูกเขียนขึ้นด้วยโปรแกรมภาษา C, C++ และ Python เป็นต้น ซึ่งทำงานบนระบบปฏิบัติการลินุกข์ เชื่อมต่อระบบปฏิบัติการที่ควบคุมแขนกล (ROS) เข้ากับฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้องกับแขนกลต่างๆ

สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: Lifelong@kmitl.ac.th

Name: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. วิทยาลัยนวัตกรรมการผลิตขั้นสูง

Role: ผู้ให้ทุน

Created: 2560

Modified: 2563-09-16

Issued: 2563-09-16

งานวิจัย/Research report

application/pdf

CallNumber: EResearch

tha

©copyrights สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Fulltext Komgrit Jaksukam.pdf	69.95 MB	54	2025-01-14 10:48:48

ใช้เวลา

0.021002 วินาที