แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
อมรพันธุ์ พันธุ์โอภาส. การออกแบบระบบขับเคลื่อนและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ปลาในแนวระดับ. ปริญญาโท(สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด.. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2551.
การออกแบบระบบขับเคลื่อนและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ปลาในแนวระดับ
Mechanical Design and Horizontal Motion of a Fish Robot
Name: อมรพันธุ์ พันธุ์โอภาส
keyword:
การเคลื่อนที่แบบทุนนิฟอร์ม
Abstract:
การออกแบบและจัดสร้างหุ่นยนต์ปลาเพื่อเลียนแบบพฤติกรรมปลาที่มีรูปแบบ
การว่ายแบบทุนนิฟอร์ม (Thunniform) โดยออกแบบและจัดสร้างกลไกแบบใช้จานหมุนมาสร้างการ
เคลื่อนที่แบบกลับไหลกลับมาของโคนหาง (heaving tail) เมื่อปรับความเอียงของแผ่นจานจะเป็นการ
ปรับแอมพิจูดของโคนหาง ในการศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ปลาและเปรียบเทียบกับ
แบบจำลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ปลาโดยกำหนดให้หุ่นยนต์ปลาว่ายตรงไปข้างหน้าในแนวระดับ
คงที่จากระดับน้ำเพื่อศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ปลา เช่น ความเร่ง ความเร็วและการชะลอ
ความเร็ว เป็นต้น โดยสามารถสร้างรูปแบบการเคล่อนที่ของหุ่นยนต์ปลาที่ว่ายด้วยความเร็วต่างๆ
ขณะที่สามารถปรับเปลี่ยนแอมพิจูดการระดับของโคนหางไปได้พร้อมกัน การวัดผลการเคลื่อนที่ทำ
โดยการใช้การถ่ายภาพเป็นลำดับภาพของเวลาเพื่อวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ปลาด้วยการ
ประมวลผลภาพ
Abstract:
This thesis was focusing on redesign and rebuilds a fish robot driven mechanism. In order to
achieve thunniform motion, we proposed tilted disc mechanism to adjust heaving amplitude.
The robot's mathematical modeling was created and its simulations were compared to various
experimental results. However, our studies were limited to straight line motion with constant depth.
By varying heaving amplitude and frequency, the robot's speed, acceleration and deceleration
were record. We also developed method to analyze the robot's motion using image processing.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด.
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: สโรช ไทรเมฆ
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Created:
2551
Modified:
2554-05-11
Issued:
2553-04-15
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
FIBO66
tha
DegreeName: วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.03418 วินาที
อมรพันธุ์ พันธุ์โอภาส
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การออกแบบระบบขับเคลื่อนและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ปลาในแนวระดับ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี อมรพันธุ์ พันธุ์โอภาส | สโรช ไทรเมฆ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
สโรช ไทรเมฆ