แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ขันชัย กิ่งกังวาลย์. การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกลแบบมีข้อมูลเสริมผ่านทางพีดีเอ. ปริญญาโท(สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด.. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2551.
การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกลแบบมีข้อมูลเสริมผ่านทางพีดีเอ
Augmented Tele-Robot Control using PDA
Name: ขันชัย กิ่งกังวาลย์
keyword:
ฟัซซี่ลอจิก
Abstract:
วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการออกแบบระบบการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Mobile Robot) ทางไกลแบบมีข้อมูลเสริม (Augmented Data) โดยใช้เครื่อง (PDA) ซึ่งมีระบบปฏิบัติการเป็นวินโดว์โมไบล์ (Windows Mobile) ระบบนี้ออกแบบมาเพื่อให้ใช้งานได้ง่าย แม้แต่ผู้ที่ไม่เชี่ยวชาญทางด้านคอมพิวเตอร์ รวมทั้งการแสดงกราฟิกจำลองของเซ็นเซอร์ต่างๆ นอกจากนี้แล้วยังมีส่วนการควบคุมแบบชาญฉลาด (Intelligent Control) ร่วมกับการประมวลผลภาพ (Image Processing) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการควบคุมหุ่นยนต์โดยการสั่งงานให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังเป้าหมายอย่างอัตโนมัติการประมาณระยะทางของวัตถุจากกล้องตัวเดียว
การตรวจจับการเคลื่อนที่ของมนุษย์ และการหลบหลีกสิ่งกีดขวางด้วยฟัซซี่ลอจิก (Fuzzy Logic) ผลที่ได้ชี้ให้เห็นว่าระบบที่นำเสนอนี้จะช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและเป็นไปตามธรรมชาติ
Abstract:
This research presents a design of an augmented control for a mobile robot using PDA
via wireless communication under the Microsoft Windows Mobile operating system.
The system is specially designed for non-expert users to control the robot with fully
graphic display for sensor fusion. The computer server combines augmented data of
sensors with video streaming and sends data packet to PDA. Furthermore, target
tracking and distance estimation with single camera are implemented. The system is
also able to detect human movement using image processing. Moreover, fuzzy system is
implemented to enhance the performance of robot for obstacle avoidance. The results
indicate that the proposed system assists user to control a mobile robot more effectively
and intuitively.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด.
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: สยาม เจริญเสียง
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Created:
2551
Modified:
2554-05-11
Issued:
2553-04-06
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
FIBO72
tha
DegreeName: วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.025297 วินาที
ขันชัย กิ่งกังวาลย์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกลแบบมีข้อมูลเสริมผ่านทางพีดีเอ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ขันชัย กิ่งกังวาลย์ | สยาม เจริญเสียง | วิทยานิพนธ์/Thesis |
สยาม เจริญเสียง