แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

ROS based indoor AMR design and navigating application

Organization : King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Department of Teacher Training in Electrical Engineering
Email : Nuttapon.r@cit.kmutnb.ac.th

Organization : King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Department of Teacher Training in Electrical Engineering
keyword: AMR
ThaSH: Navigation
; ROS
Abstract: In this paper in order to design indoor AMR with the same capability commercial AMR using today in industry, this manuscript to apply navigation package program that was proceeded and provided by ROS. The autonomous mobile robot was designed on the differential two wheeled drive and arranged with apparatuses of the robot such as IMU sensor, Motor drive and encoder sensors. Some packages of the robot were made by developers such odometry node, imu node, and robot transformation node in order to publish and subscribe ROS’s messages within communicate between ROS nodes and devices of the robot. The dislocated robot was applied navigation package algorithm that it’s within consist of move_base and AMCL which assist in planning and localization the robot. The experimental results that AMR able to transition of five positions that average errors of position are about (x =0.044, y=0.058) and of theta is about = 4.8 degree angle.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address: BANGKOK
Email: library@kmutnb.ac.th
Created: 2020
Modified: 2020-05-26
Issued: 2020-05-26
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation : In King Mongkut's University of Technology North Bangkok Faculty of Technical Education. The 7th International Conference on Technical Education 2020 (ICTechED 7th) (p.291-294). Bangkok : King Mongkut's University of Technology North Bangkok
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 ICTechED 7thpp.291-294.pdf 556.05 KB12 2023-07-19 20:03:16
ใช้เวลา
0.030889 วินาที

Nuttapon Rothong
Title Contributor Type
ROS based indoor AMR design and navigating application
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Nuttapon Rothong;Chaiyapon Thongchaisuratkrul

บทความ/Article
Chaiyapon Thongchaisuratkrul
Title Contributor Type
Fuzzy control for temperature and humidity of chicken room using lab VIEW
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Chaiyos Commee;Chaiyapon Thongchaisuratkrul

บทความ/Article
ROS based indoor AMR design and navigating application
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Nuttapon Rothong;Chaiyapon Thongchaisuratkrul

บทความ/Article
The competency-based training on the renewable energy for organic farming by solar energy
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Pirapong Limprasitwong;Chaiyapon Thongchaisuratkrul

บทความ/Article
The competency based training for maintenance technicians of solar power system focusing on solar modules
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Withawint Srisuriyajan;Chaiyapon Thongchaisuratkrul

บทความ/Article
Development of smart home system controlled by android application
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Seree Khunchai;Chaiyapon Thongchaisuratkrul

บทความ/Article
การพัฒนาชุดกิจกรรมการเรียนการสอนแบบสะเต็มศึกษากรณีศึกษา เรื่อง โรงเรือนอัจฉริยะ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Arkira Sonthitham.;Chaiyapon Thongchaisuratkrul.

บทความ/Article
Copyright 2000 - 2026 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 6
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 2,014
รวม 2,020 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 522,468 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 161 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 25 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 6 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 5 ครั้ง
รวม 522,665 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.104