แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Chaiyapon Thongchaisuratkrul. ROS based indoor AMR design and navigating application. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2020.
ROS based indoor AMR design and navigating application
Name: Nuttapon Rothong
Organization :
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Department of Teacher Training in Electrical Engineering
Email :
Nuttapon.r@cit.kmutnb.ac.th
Organization :
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Department of Teacher Training in Electrical Engineering
keyword:
AMR
ThaSH:
Navigation
;
ROS
Abstract:
In this paper in order to design indoor AMR with the same capability commercial AMR using today in industry, this manuscript to apply navigation package program that was proceeded and provided by ROS. The autonomous mobile robot was designed on the differential two wheeled drive and arranged with apparatuses of the robot such as IMU sensor, Motor drive and encoder sensors. Some packages of the robot were made by developers such odometry node, imu node, and robot transformation node in order to publish and subscribe ROSs messages within communicate between ROS nodes and devices of the robot. The dislocated robot was applied navigation package algorithm that its within consist of move_base and AMCL which assist in planning and localization the robot. The experimental results that AMR able to transition of five positions that average errors of position are about (x =0.044, y=0.058) and of theta is about = 4.8 degree angle.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2020
Modified:
2020-05-26
Issued:
2020-05-26
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In King Mongkut's University of Technology North Bangkok Faculty of Technical Education. The 7th International Conference on Technical Education 2020 (ICTechED 7th) (p.291-294). Bangkok : King Mongkut's University of Technology North Bangkok
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.030889 วินาที
Nuttapon Rothong
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ROS based indoor AMR design and navigating application
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Nuttapon Rothong;Chaiyapon Thongchaisuratkrul | บทความ/Article |
Chaiyapon Thongchaisuratkrul
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Fuzzy control for temperature and humidity of chicken room using lab VIEW
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Chaiyos Commee;Chaiyapon Thongchaisuratkrul | บทความ/Article | |
| ROS based indoor AMR design and navigating application
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Nuttapon Rothong;Chaiyapon Thongchaisuratkrul | บทความ/Article | |
| The competency-based training on the renewable energy for organic farming by solar energy
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Pirapong Limprasitwong;Chaiyapon Thongchaisuratkrul | บทความ/Article | |
| The competency based training for maintenance technicians of solar power system focusing on solar modules
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Withawint Srisuriyajan;Chaiyapon Thongchaisuratkrul | บทความ/Article | |
| Development of smart home system controlled by android application
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Seree Khunchai;Chaiyapon Thongchaisuratkrul | บทความ/Article | |
| การพัฒนาชุดกิจกรรมการเรียนการสอนแบบสะเต็มศึกษากรณีศึกษา เรื่อง โรงเรือนอัจฉริยะ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Arkira Sonthitham.;Chaiyapon Thongchaisuratkrul. | บทความ/Article |