การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบ ทุนนิฟอร์ม

Analysis and Mathematical Modeling of Thunnifonn Motion

Name: วิฑูร จูวราหะวงศ์

keyword: การเคลื่อนที่แบบทุนนิฟอร์ม

; Thunniform Motion

Abstract: วิทยานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการศึกษาลักษณะการว่ายน้ำของปลาแบบทุนนิฟอร์ม ประกอบด้วย ลำตัว โคนหาง และหาง ยึดติดอยู่บนรางเลื่อนในลักษณะของ XY tale ให้เคลื่อนที่บนน้ำนิ่ง การเคลื่อนที่ ของหุ่นยนต์เกิดจากการพัดโบกของโคนหางและหาง เป็นมุมการเคลื่อนที่เรียกว่ามุมฮีฟวิ่ง (heaving angle) และมุมพิตชิ่ง (pitching angle) จากความสัมพันธ์ดังกล่าวสามารถหาสมการเคลื่อนที่ด้วย สมการลากรองจ์ (Lagrange equation) โดยกำหนดให้ของไหลเป็นแบบสองมิติ (2D-flow) มี คุณสมบัติเป็นของไหลที่อัดตัวไม่ได้ (incompressible fluid) ไม่มีความหนืด (inviscid fluid) และไม่มี การหมุนวน (irrotational) การพิจารณาสมการการเคลื่อนที่จะไม่รวมถึงผลของกระแสไหลวน คณิตศาสตร์และการทดลองจริงของหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่เป็นแบบการสั่นและการเคลื่อนที่แบบลูกคลื่น

Abstract: This thesis aims to study motion of a fish-robot, under thunniform mode, which composes of body, peduncle and flapping tail. The robot moves by oscillating angles of peduncle and flapping tail, known as heaving and pitching, respectively. We determine the equations of motion by using the total kinetics energy as the Lagrangian and applying Euler-Lagrangian principle. This research assumes that the fluid flow is two-dimensional, inviscid, incompressible, and irrotational. Additionally, the effects of free and central vortex are ignored. The results of oscillation and undulation motion are compared with the simulation and the real implementation.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด.

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: info.lib@mail.kmutt.ac.th

Name: สโรช ไทรเมฆ

Role: อาจารย์ที่ปรึกษา

Created: 2552-10-25

Modified: 2552-10-25

Issued: 2552-10-25

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: MEE1838

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมเครื่องกล

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	MEE1838ab.pdf	18.47 KB	19	2019-08-04 21:28:46
2	MEE1838.pdf	1.13 MB	22	2020-11-23 10:46:00

ใช้เวลา

0.02855 วินาที