แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Witoon Juwarahawong. การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบทุนนิฟอร์ม. ปริญญาโท(วิศวกรรมเครื่องกล). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2549.
การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบทุนนิฟอร์ม
Analysis and Mathematical Mmodeling of Thunniform Motion
Name: วิฑูร จูวราหะวงศ์
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล
Name: Witoon Juwarahawong
Organization :
King Mongkut's University of Technology Thonburi. Faculty of Engineering. Mechanical Engineering
keyword:
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์
Abstract:
วิทยานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการศึกษาลักษณะการว่ายน้ำของปลาแบบทุนนิฟอร์ม ประกอบด้วย ลำตัว
โคนหาง และหาง ยึดติดอยู่บนรางเลื่อนในลักษณะของ XY table ให้เคลื่อนที่บนน้ำนิ่ง การเคลื่อนที่
ของหุ่นยนต์เกิดจากการพัดโบกของโคนหางและหาง เป็นมุมการเคลื่อนที่เรียกว่ามุมฮีฟวิ่ง (heaving
angle) และมุมพิตชิ่ง (pitching angle) จากความสัมพันธ์ดังกล่าวสามารถหาสมการการเคลื่อนที่ด้วย
สมการลากรองจ์ (Lagrange equation) โดยกำหนดให้ของไหลเป็นแบบสองมิติ (2D-flow) มี
คุณสมบัติเป็นของไหลที่อัดตัวไม่ได้ (incompressible fluid) ไม่มีความหนืด (inviscid fluid) และไม่มี
การหมุนวน (irrotational) การพิจารณาสมการการเคลื่อนที่จะไม่รวมถึงผลของกระแสไหลวน
(vortex) และผลกระทบอื่นๆ ซึ่งในการวัดผลนั้นจะทำการเปรียบเทียบผลจากแบบจำลองทาง
คณิตศาสตร์และการทดลองจริงของหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่เป็นแบบการสั่นและการเคลื่อนที่แบบลูกคลื่น
Abstract:
This thesis aims to study motion of a fish-robot, under thunniform mode, which composes of body,
peduncle and flapping tail. The robot moves by oscillating angles of peduncle and flapping tail,
known as heaving and pitching, respectively. We determine the equations of motion by using the
total kinetics energy as the Lagrangian and applying Euler- Lagrangian principle. This research
assumes that the fluid flow is two-dimensional, inviscid, incompressible, and irrotational.
Additionally, the effects of free and central vortex are ignored. The results of oscillation and
undulation motion are compared with the simulation and the real implementation.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
Address:
กรุงเทพมหานคร (Bangkok)
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: สโรช ไทรเมฆ
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Name: Saroj Saimek
Role:
Advisor
Created:
2549
Modified:
2552-05-27
Issued:
2552-05-27
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
MT1838
tha
DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิศวกรรมเครื่องกล
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.041977 วินาที
วิฑูร จูวราหะวงศ์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบทุนนิฟอร์ม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี วิฑูร จูวราหะวงศ์;Witoon Juwarahawong | สโรช ไทรเมฆ Saroj Saimek | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบ ทุนนิฟอร์ม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี วิฑูร จูวราหะวงศ์ | สโรช ไทรเมฆ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Witoon Juwarahawong
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบทุนนิฟอร์ม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี วิฑูร จูวราหะวงศ์;Witoon Juwarahawong | สโรช ไทรเมฆ Saroj Saimek | วิทยานิพนธ์/Thesis |
สโรช ไทรเมฆ
Saroj Saimek
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบทุนนิฟอร์ม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี สโรช ไทรเมฆ;Saroj Saimek | วิฑูร จูวราหะวงศ์ Witoon Juwarahawong | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| The simulation of heat and mass transfer in corrugated packing for counter-flow cooling towers
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ Santi Laksitanonta;Pipon Boonchanta;Thanya Kiatiwat;Apichart Chirattiyangkur;Saroj Saimek | Montri Pirunkaset | วิทยานิพนธ์/Thesis |