แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Yongyut Sangkhamanee. การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จากภาพถ่าย . ปริญญาโท(วิศวกรรมไฟฟ้า). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2549.
การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จากภาพถ่าย
Robot Mobility Control Using Image
Name: ยงยุทธ สังฆะมณี
Name: Yongyut Sangkhamanee
keyword:
หุ่นยนต์
;
Robot
Abstract:
ในวิจัยนี้ได้นำเสนอวิธีการควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งเคลื่อนที่โดยใช้ล้อให้สามารถตรวจหาวัตถุ และ เคลื่อนที่เข้าหาวัตถุได้โดยใช้ภาพถ่ายจากกล้อง CCD ที่สะท้อนจากกระจกเงารูปทรงไฮเปอร์โบลิค
มองเห็นได้รอบตัวหุ่นยนต์ 360 องศา เป็นข้อมูลให้โปรแกรมที่เขียนขึ้นจากโปรแกรม Matlabคำนวณหาตำแหน่งวัตถุคือลูกบอลสีส้มขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 มม. วางในสนามฟุตบอล จำลอง
พื้นสีเขียวการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ทำได้ด้วยการส่งตำแหน่งของวัตถุที่คำนวณ ได้ไปควบคุมหุ่นยนต์ ให้เคลื่อนที่เข้าหาวัตถุ ผ่านคลื่นวิทยุความถี่ 27.125 MHz จากการทดลองสามารถ
คำนวณหาตำแหน่ง และควบคุมให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่เข้าหาลูกบอลได้ในรัศมีจากกึ่งกลางหุ่นยนต์
Abstract:
This research proposed the method of controlling robot which moved by using wheels to be able to find the object and to move to the object. The robot was controlled using image from CCD
camera reflected from hyperbolic mirrors which was 360 degree visible around the robot as data for the program obtained from Matlab. This program calculated to find the position of orange
ball which had diameter of 40 mm. This ball was placed in the green-floor football field model. The robot was controlled by using the calculated position of the object. Then, the robot was
controlled to move to the object via radio wave with frequency of 27.125 MHz. From the experiment, the position of the object could be calculated and the robot was controlled to move to the
ball within the radius from the center of the robot
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: ณรงค์ มั่งคั่ง
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Name: Narong Mungkung
Role:
Advisor
Created:
2549
Modified:
2560-08-12
Issued:
2552-01-19
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
ETE1242
tha
DegreeName: ครุศาสตร์อุตสาหกรรมมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.044466 วินาที
ยงยุทธ สังฆะมณี
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จากภาพถ่าย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ยงยุทธ สังฆะมณี;Yongyut Sangkhamanee | ณรงค์ มั่งคั่ง Narong Mungkung | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Yongyut Sangkhamanee
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จากภาพถ่าย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ยงยุทธ สังฆะมณี;Yongyut Sangkhamanee | ณรงค์ มั่งคั่ง Narong Mungkung | วิทยานิพนธ์/Thesis |
ณรงค์ มั่งคั่ง
Narong Mungkung