แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Chaiyo Suma . การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจนอกอาคารเคลื่อนที่ได้ทุกสภาพพื้นผิว. ปริญญาโท(วิศวกรรมไฟฟ้า). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2548.
การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจนอกอาคารเคลื่อนที่ได้ทุกสภาพพื้นผิว
Development of an All Terrain Mobile Robot
Name: ไชโย สุมา
Name: Chaiyo Suma
keyword:
หุ่นยนต์
;
Robot
Abstract:
งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจนอกอาคารเคลื่อนที่ได้ทุกสภาพพื้นผิว หุ่นยนต์มีเคลื่อนที่
ด้วยระบบสายพานแบบ Differential drive โดยใช้ ดี.ชี มอเตอร์ (DC Motor) เป็นตัวขับเคลื่อนและ
มีอุปกรณ์ตรวจจับชนิดโซนาร์เซ็นเซอร์จำนวน 6 ชุด รอบตัวหุ่นยนต์ โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์
PIC 16F877เป็นตัวควบคุม นอกจากนั้นภายในตัวหุ่นยนต์ยังมีระบบคอมพิวเตอร์เป็นตัวประมวลผล
หลักคำสั่งการเคลื่อนที่จะได้รับการประมวลผลโดยคอมพิวเตอร์ภายในก่อนที่จะสั่งให้หุ่นยนต์
ขับเคลื่อน โปรแกรมควบคุมการสั่งงานที่คอมพิวเตอร์เขียนโดยใช้โปรแกรม Visual Basic 6.0
Abstract:
This research was to develop an All Terrain mobile Robot. The robot could move by a Differential
drive type conveyor system. DC motor was used as a driver and there were 6 sets of sonar sensor
type detector around the robot. Microcontroller PIC 16F877 was used as a controller. Furthermore,
there was computer system which was used as a processor inside the robot. Mobile command
was processed via internal computer before the robot could move. The program used to
control commanding at the computer was programmed by Visual Basic 6.0
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: สุรชัย สุขสกุลชัย
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Name: Surachai Suksakulchai
Role:
Advisor
Created:
2548
Modified:
2560-08-10
Issued:
2551-12-01
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
ISBN:
9741852622
CallNumber:
ETE1063
tha
DegreeName: ครุศาสตร์อุตสาหกรรมมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.04418 วินาที
ไชโย สุมา
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจนอกอาคารเคลื่อนที่ได้ทุกสภาพพื้นผิว
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ไชโย สุมา;Chaiyo Suma | สุรชัย สุขสกุลชัย Surachai Suksakulchai | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Chaiyo Suma
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจนอกอาคารเคลื่อนที่ได้ทุกสภาพพื้นผิว
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ไชโย สุมา;Chaiyo Suma | สุรชัย สุขสกุลชัย Surachai Suksakulchai | วิทยานิพนธ์/Thesis |
สุรชัย สุขสกุลชัย
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจนอกอาคารเคลื่อนที่ได้ทุกสภาพพื้นผิว
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี สุรชัย สุขสกุลชัย;Surachai Suksakulchai | ไชโย สุมา Chaiyo Suma | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การพัฒนาและศึกษาประสิทธิภาพชุดทดลองเทคนิคการอินเตอร์เฟสเรื่องเทคนิคการอินเตอร์เฟสอุปกรณ์ภายนอกผ่านพอร์ตและบัสมาตรฐานของเครื่องคอมพิวเตอร์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี สุรชัย สุขสกุลชัย;ขรรค์ชัย ตุลละสกุล | วิศาสตร์ ปุญญา | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Surachai Suksakulchai
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจนอกอาคารเคลื่อนที่ได้ทุกสภาพพื้นผิว
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี สุรชัย สุขสกุลชัย;Surachai Suksakulchai | ไชโย สุมา Chaiyo Suma | วิทยานิพนธ์/Thesis |