การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีเอแบบเวลาไม่ต่อเนื่องด้วยวิธีการทัสตินทั้งที่มีและไม่มีความถี่พรีวาปปิ้ง

Discrete-time PIDA controller designed by Tustin's method with and without frequency pre-warping

Name: เมธี ขวัญทอง

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. คณะวิศวกรรมศาสตร์

keyword: ตัวควบคุมพีไอดีเอ

; PIDA controllers

Abstract: วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ นำเสนอวิธีการออกแบบตัวควบคุมพีไอดีเอ (PIDA) แบบเวลาไม่ต่อเนื่อง เริ่มจากขั้นตอนการออกแบบตัวควบคุมพีไอดีเอแบบเวลาต่อเนื่องภายใต้แนวคิดการออกแบบของ Richard C. Dorf ร่วมกับเทคนิคการวางโพล (Pole placement) ขั้นตอนการอิมพลีเมนทำการแปลงตัวควบคุมพีไอดีเอแบบเวลาไม่ต่อเนื่องเป็นแบบเวลาไม่ต่อเนื่องโดยใช้วิธีทัสติน (Tustin’s method) รวมถึงศึกษา ทดลองและเปรียบเทียบผลการตอบสนองของระบบระหว่างการใช้และไม่ใช้ความถี่พรีวาปปิ้ง (Frequency pre-warping) ในขั้นตอนนี้และใช้เวกเตอร์ เมตริกซ์ (Vector matrix) ในการแก้ปัญหาด้านคณิตศาสตร์เพื่อคำนวณหาค่าอัตราการขยายของตัวควบคุมพีไอดีเอ ทดลองโดยใช้แบบจำลองกระบวนการควบคุมระดับน้ำภายในถัง 3 ใบ โดยใช้โปรแกรมแมทแลป (MATLAB) พบว่าตัวควบคุมพีไอดีเอแบบเวลาไม่ต่อเนื่องใช้กับความถี่พรีวาปปิ้งให้ผลตอบสนองช่วงเวลาเข้าที่ (Setting time, ts) ลดลงและไม่ส่งผลต่อเปอร์เซ็นต์ค่าพุ่งเกิน (P.O.) เมื่อเทียบกับตัวควบคุมพีไอดีเอแบบเวลาไม่ต่อเนื่องไม่ใช้กับความถี่พรีวาปปิ้ง

สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: Lifelong@kmitl.ac.th

Name: ประภาษ อุคคกิมาพันธุ์

Role: อาจารย์ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : prapart.uk@kmitl.ac.th

Created: 2561

Modified: 2562-11-19

Issued: 2562-11-19

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: EThesis

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต (วิศวกรรมอัตโนมัติ)

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมอัตโนมัติ

Grantor: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

©copyrights สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Fulltext Methee Khwunthong.pdf	2.9 MB	6	2022-07-14 16:30:01

ใช้เวลา

-0.959345 วินาที