การพัฒนาโปรแกรมการจำลองสถานการณ์เพื่อการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบ Differential-Drive

Development of Simulation Program for Controlling a Differential-Drive Mobile Robot

Name: วีระ รัตนงาม

Name: Weera Rattanangam

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี. สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า

keyword: Mobile robots

; หุ่นยนต์เคลื่อนที่

Abstract: The mathematical model for fluidized bed drying has been developed to simulate the drying rate and urease inactivation of soybeans in superheated steam and hot air. The model predictions were compared with experimental data. The validated model is then used to investigate the effect of operating variables on the drying behavior and urease inactivation (e.g. drying medium temperature, initial moisture content and bed depth) and to seek for an optimal operating condition to obtain required quality and maximum capacity. Fluidized bed drying of soybeans was modeled using governing equations for heat and mass transfer during the drying process. Soybean drying using superheated steam was divided into two drying periods: heating up and falling rate periods. Soybeandrying using hot air was characterized by falling rate period. Kinetics of urease inactivation and color change were included in the model.Drying rate and urease inactivation predictions followed the experimental trend with both superheated steam and hot air drying. At the temperature of 120?C, the drying rate of hot air drying was higher than that of superheated steam drying. However, it was clearly found that at the temperature of ISO?C, the drying rate of soybeans dried by both drying media had slight differences. Concerning urease inactivation and the color change of soybeans undergoing drying process, the urease inactivation rate and the color change of soybeans dried by superheated steam were higher than these dried by hot air. Drying medium temperature and initial moisture content had a significant effect on drying rate and urease inactivation which increased with increasing drying medium temperature and initial moisture but bed depth had a slight effect on them. Hot air drying at 150?C was stated as the optimum drying condition because it provided the maximum productivity and the acceptable levels of urease inactivation and protein solubility .

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: info.lib@mail.kmutt.ac.th

Name: สุรชัย สุขสกุลชัย

Role: อาจารย์ที่ปรึกษา

Created: 2547

Issued: 2008-01-10

Modified: 2554-04-26

วิทยานิพนธ์/Thesis

CallNumber: ETE861

tha

DegreeName: ครุศาสตร์อุตสาหกรรมมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ETE861.pdf	3.24 MB	136	2026-05-26 18:16:01
2	ETE861ab.pdf	22.14 KB	59	2026-05-26 18:16:01
3	ETE861ab.txt	1.71 KB	68	2026-05-26 18:16:01

ใช้เวลา

0.028484 วินาที