แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Pichet Suebsaiprom. การรักษาเสถียรภาพของระนาบโดยใช้การควบคุมผลต่างระดับน้ำ. ปริญญาโท(วิศวกรรมไฟฟ้า). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2547.
การรักษาเสถียรภาพของระนาบโดยใช้การควบคุมผลต่างระดับน้ำ
Water Level Control for Stabilizing Platform
Name: พิเชษฐ์ สืบสายพรหม
Name: Pichet Suebsaiprom
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า
keyword:
Stabilizing Platform
Abstract:
Objectives in this research are to study platform stabilizing system as well as tracking control of the platfonn via water level control. The system consists of four balancing bladder tanks, two pairs, piaced on each comers of the platform. The platfo~rn has two degrees of freedom, pitching (8) and rolling (4) whicli rotate about the center of the platfonn. The different of water level of each pair generates controlled torques. The nonlinear and linearized mathematical models of water level control for stabilizing platfosm were calculated. The linearized model is utilized in order to design integral state' feedback (ISF) control law and state observer. By using linear quadratic regulator (LQR), an optimal state feedback gain was designed. This controller can control the vai-ious scenarios in real-time application were assumed in order to test the control strategy, e.g., stabilizing control with variation unrnodeled mass, step input tracking control with nominal plant, and platfosm control with plant parameter H variation 25 percent from nominal plant.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: เอก ไชยสวัสดิ์
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Name: สาโรช ไทรเมฆ
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Created:
2547
Issued:
2007-12-19
Modified:
2558-12-28
วิทยานิพนธ์/Thesis
CallNumber:
INC191
tha
DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.041194 วินาที
พิเชษฐ์ สืบสายพรหม
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การรักษาเสถียรภาพของระนาบโดยใช้การควบคุมผลต่างระดับน้ำ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พิเชษฐ์ สืบสายพรหม | เอก ไชยสวัสดิ์ สาโรช ไทรเมฆ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการประมวลภาพสำหรับประเมินระดับความรุนแรงของโรคข้าว
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ อุดมศักดิ์ เลิศสุชาตวนิช;พิเชษฐ์ สืบสายพรหม | มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ สำนักงานคณะกรรมการการอุดมศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ กระทรวงเกษตรและสหกรณ์ กระทรวงวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี กระทรวงทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม กระทรวงเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร สำนักงานคณะกรรมการวิจัยแห่งชาติ สำนักงานกองทุนสนับสนุ | บทความ/Article |
| การพัฒนาตู้เพาะปลูกพืชต้นทุนต่ำโดยใช้คลาวด์ไอโอที
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี วรัญญา อรรถเสนา;พิเชษฐ์ สืบสายพรหม;ฐิติพงษ์ สถิรเมธีกุล;วรพจน์ ศตเดชากุล | บทความ/Article |
Pichet Suebsaiprom
| Title | Contributor | Type |
|---|
เอก ไชยสวัสดิ์
สาโรช ไทรเมฆ
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การรักษาเสถียรภาพของระนาบโดยใช้การควบคุมผลต่างระดับน้ำ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี เอก ไชยสวัสดิ์;สาโรช ไทรเมฆ | พิเชษฐ์ สืบสายพรหม | วิทยานิพนธ์/Thesis |