การพัฒนาซอฟต์แวร์ของระบบกล้องหลายตัวบนพีซีคลัสเตอร์สำหรับการติดตามใน 3 มิติแบบเวลาจริง

Software development of a multi-camera system on a PC-cluster for real-time 3-D tracking

Name: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ

Organization : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : Viboon.S@eng.chula.ac.th, pedpunsri@gmail.com

Name: พงศกร บำรุงไทย

Organization : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์

keyword: การพัฒนาซอฟต์แวร์

; ระบบกล้องหลายตัว

; พีซีคลัสเตอร์

; การติดตามวัตถุแบบเวลาจริง

Abstract: งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาซอฟต์แวร์เพื่อใช้ในการควบคุมการทำงานของระบบติดตามวัตถุใน 3 มิติ โดยใช้กล้องหลายตัว โดยออกแบบให้มีสถาปัตยกรรมแบบควบคุมจากเครื่องศูนย์กลางสำหรับทำงานบนพีซีคลัสเตอร์ที่พัฒนาขึ้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการประมวลผลในการติดตามวัตถุแบบเวลาจริง โดยประกอบด้วยโปรแกรมประยุกต์ 2 ประเภท ได้แก่ โปรแกรมควบคุมและโปรแกรมเซอร์วิส มอดูลการประมวลผลซึ่งทำงานอยู่ภายในโปรแกรมประยุกต์ได้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อใช้ควบคุมการทำงานของระบบในแต่ละส่วนย่อย ได้แก่ มอดูลกล้อง มอดูลคลัสเตอร์ มอดูลการสอบเทียบกล้อง มอดูลการคานวณพิกัด 3 มิติ และมอดูลการควบคุม ในการทดลองบนพีซีคลัสเตอร์ที่ประกอบไปด้วยคอมพิวเตอร์สองเครื่องในการติดตามการเคลื่อนที่ของวัตถุทรงกลมเปล่งแสง 3 และ 4 อัน ซึ่งใช้แขนกลมิตซูบิชิ PA10-7C สร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ในรูปแบบต่างๆ พบว่าซอฟต์แวร์สามารถจำแนก ติดตาม และคำนวณพิกัด 3 มิติของแต่ละวัตถุได้อย่างถูกต้อง โดยมีความถี่สูงสุดของระบบในการติดตามที่ 14 เฮิรตซ์ ซึ่งสามารถปรับปรุงได้โดยการพัฒนาอัลกอริทึมการคำนวณพิกัดและอัลกอริทึมการติดตามวัตถุที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้น และปรับปรุงการเขียนโปรแกรมให้ทำงานดีขึ้น

Abstract: This paper presents software development for system operations control of a 3-D tracking system by using multiple cameras. This software has been designed with centralized server architecture for processing on a PC-cluster to improve real-time processing performance. It consists of two types of application software: control application and service application. Processing modules inside application software have been developed for specific system operation, including camera module, cluster module, camera calibration module, 3-D reconstruction module, and control module. The experiments have been performed on a two-computer PC-cluster for tracking 3 and 4 active spherical objects with motion generated by using Mitsubishi PA10-7C robotic arm. The results show that software can identify, track, and reconstruct 3-D coordinates of each object correctly with maximum frequency 14 Hz. Improvement can be achieved by development of more efficient reconstruction and tracking algorithm and software’s implementation fine tuning.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2554

Modified: 2019-08-22

Issued: 2562-08-07

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ และสมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 25 (ME-NETT 2011) (DRC29). กระบี่ : มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ME-NETT 2011DRC29.pdf	548.62 KB	1	2019-11-06 21:02:58

ใช้เวลา

0.031593 วินาที