แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Peeyapak Somvitoon. การใช้ตัวกรองความถี่แบบไร้เฟสร่วมกับการควบคุมการเรียนรู้อันดับสูง ทำงานแบบเวลาจริง. ปริญญาโท(วิศวกรรมระบบควบคุมและเครื่องมือวัด). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2546.
การใช้ตัวกรองความถี่แบบไร้เฟสร่วมกับการควบคุมการเรียนรู้อันดับสูง ทำงานแบบเวลาจริง
Real Time High Order Learnign Control with Zero-Phase Filter
Name: ปียพักตร์ สมวิทูร
Name: Peeyapak Somvitoon
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
keyword:
ตัวกรองความถี่แบบไร้เฟส
Abstract:
This thesis has an objective of controlling the system in order to reduce operating error and hence increase operating accuracy of the system. A condition that system operates in cycle basis is assumed. Each cycle is repeated and started from the same point using learning control algorithm with zero phase filter. This thesis presents the learning control in 5 categories, Simple Iterative Learning Control(SILC), High order Iterative Learning Control(HILC), Zero-phase filter Simple Iterative Learning Control by batch process method, Zero-phase filter Simple Iterative Learning Control by real time method, Zero-phase filter High order Iterative Learning Control by real time method. Each leaning control law has been tested both in simulations and experiments implementing on XY stage, The results show that batch process filtering gives lower final error level than the real time method but it is non-causal operations. In comparison, Real time High order ILC produces less final cmr level than SILC because it uses more information from the error in current cycle to adjust the command.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: เอก ไชยสวัสดิ์
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Name: สาทิสส์ ทรงชน
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Created:
2546
Issued:
2007-02-09
Modified:
2557-09-02
วิทยานิพนธ์/Thesis
ISBN:
9741835647
CallNumber:
INC142
tha
DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิศวกรรมระบบควบคุมและเครื่องมือวัด
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.044416 วินาที
ปียพักตร์ สมวิทูร
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การใช้ตัวกรองความถี่แบบไร้เฟสร่วมกับการควบคุมการเรียนรู้อันดับสูง ทำงานแบบเวลาจริง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ปียพักตร์ สมวิทูร | รศ.ดร. เอก ไชยสวัสดิ์ ดร.สาทิสส์ ทรงชน | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Peeyapak Somvitoon
| Title | Contributor | Type |
|---|
เอก ไชยสวัสดิ์
สาทิสส์ ทรงชน