Best-so-far ABC based Nanorobot Swarm

โครงสร้างการทำงานสำหรับกลุ่มหุ่นยนต์นาโนจาก Best-so-far ABC

Name: Touchakorn Nantapat

Name: ธัชกร นันทพัฒน์

keyword: Nanorobot

Abstract: Nanotechnology has continuously advanced with many tremendous promises to offer. The coming of nanorobots seems inevitable. Medical applications would be one of the first utilizations of nanorobots. Nanorobot may become a solution for many currently incurable diseases as it can be viewed as a medical instrument that can be released inside the human body for drug delivery and diagnosis. In order to effectively utilize nanorobots, the concept of swarm intelligence has been a subject of extensive study in a great deal of research. In this study, we proposed a framework based on the swarm intelligence concept for nanorobot control in medical applications. We adopted a variation of Artificial Bee Colony (ABC) called Best-so-far ABC to regulate nanorobot behavior. The best-so-far ABC biases solutions toward the best position of current iteration. The proposed framework is demonstrated in wounds healing application; nanorobots operate inside a network of blood vessels as artificial platelets to assist in the hemostasis process to stop bleeding. Nanorobots must manage to attend to all multiple wounds. The demonstration is one example of possible medical applications of the swarm-intelligence-based nanorobot framework.

Abstract: นาโนเทคโนโลยีได้มีการพัฒนามาอย่างต่อเนื่องจนถึงปัจจุบัน การประยุกต์ใช้นาโนเทคโนโลยี ในทางการแพทย์เป็นหนึ่งในความสำคัญอันดับต้นๆ ซึ่งเทคโนโลยีที่มีการกล่าวถึงมากอย่างหนึ่ง คือ หุ่นยนต์นาโน หุ่นยนต์นาโนอาจจะเป็นเครื่องมือที่จะสามารถนำไปใช้ในการรักษาโรคที่รักษาได้ ยาก หรือยังไม่สามารถรักษาได้ในปัจจุบันโดยการนำส่งหุ่นยนต์เข้าไปในร่างกายของผู้ป่วยเพื่อทำการ นำส่งยา หรือตรวจวินิจฉัยโรคภายในร่างกาย การที่จะทำให้หุ่นยนต์นาโนซึ่งมีความสามารถที่จำกัด ด้วยขนาดของตัวหุ่นยนต์เองสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ แนวคิดของปัญญาแบบกลุ่ม (Swarm Intelligence) จึงได้ถูกนำมาศึกษาและประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์นาโนอย่างกว้างขวาง งานวิจัยชิ้นนี้เป็นการนำเสนอโครงสร้างการทำงานซึ่งอยู่บนพื้นฐานของปัญญาแบบกลุ่มสำหรับ หุ่นยนต์นาโนสำหรับการใช้งานทางการแพทย์ เราได้ประยุกต์ใช้รูปแบบหนึ่งของ Artificial Bee Colony (ABC) ที่เรียกว่า Best-so-far ABC เพื่อควบคุมการทำงานของกลุ่มหุ่นยนต์นาโน โดยจะ แสดงการทำงานในการนำไปประยุกต์ใช้กับการจำลองการรักษาแผลในหลอดเลือด หุ่นยนต์นาโนจะ ทำงานในระบบไหลเวียนโลหิตเหมือนเป็นเกล็ดเลือดเทียมเพื่อเป็นตัวช่วยในกลไกห้ามเลือด ซึ่ง กลุ่มของหุ่นยนต์นาโนจะต้องมีการจัดการเพื่อรักษาแผลพร้อมๆ กันหลายแผลได้อย่างมีประสิทธิภาพ

King Mongkut's University of Technology Thonburi. KMUTT Library

Address: BANGKOK

Email: info.lib@mail.kmutt.ac.th

Name: Tiranee Achalakul

Role: Advisor

Created: 2010

Modified: 2555-03-06

Issued: 2012-03-06

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: CPE1244

eng

DegreeName: Master of Engineering

Level: Master's Degree

Descipline: Computer Engineering

Grantor: King Mongkut's University of Technology Thonburi

©copyrights King Mongkut's University of Technology Thonburi

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	CPE1244.pdf	558.65 KB	12	2024-12-20 13:45:30
2	CPE1244ab.pdf	15.93 KB	5	2024-01-17 12:52:28

ใช้เวลา

0.033825 วินาที