แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ปัณรสี ฤทธิประวัติ . การควบคุมแรงกระแทกที่ปลายแขนหุ่นยนต์. Master's Degree(Production Engineering). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. : King Mongkut's University of Technology Thonburi, 2542.
การควบคุมแรงกระแทกที่ปลายแขนหุ่นยนต์
Impact Force Control
Name: ปัณรสี ฤทธิประวัติ
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
keyword:
Impact Force Control
Abstract:
In this dissertation, impact force control of robotic manipulators was proposed. Preliminary study in contact transition problems was implemented on a testbed of 1 degree of freedom robot arm. The impulse equation based on triangular pulse shape was integrated into an impact modeling. There are three stages of the impact process, i.e. pre-collision, impact and post-collision stages. The contact transition controlled by using switching method is proposed. A peak force during the impact is quantified based on thev parameters during the pre-collision stage. The properly bounded parameters lead to smooth and stable transitions during the stage switching. The extension of this method to A255 CRS industrial robot, which is 5 degree of freedom remotely driven robot, is also carried out. The state feedback linearization was used to control each stage. The results showed that there was a residential peak force during the impact process. The chattering was solved. Adding passive compliance at the end-effector is proposed to reduce an impulse peak force. The results showed the decreasing the decreasing in impulse peak force. The robot with passive compliance attached at the tool tip is anticipated to has amaller impulse force when the robot reaches a workpiece
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: Djitt Laowattana
Role:
Supervisors
Created:
2542
Issued:
2006-02-21
Modified:
2560-07-19
วิทยานิพนธ์/Thesis
ISBN:
9746247727
CallNumber:
PRE601
tha
DegreeName: Master of Engineering
Level: Master's Degree
Descipline: Production Engineering
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.057102 วินาที
ปัณรสี ฤทธิประวัติ
| Title | Contributor | Type |
|---|
Djitt Laowattana
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การควบคุมแรงกระแทกที่ปลายแขนหุ่นยนต์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Assoc.Prof.Dr. Djitt Laowattana | ปัณรสี ฤทธิประวัติ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Nonlinear Control of Two-Link Planar Manipulator
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Djitt Laowattana | Rawichote Chalodhorn | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การวิเคราะห์พลศาสตร์ของสะพานขึงพระรามเก้า
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Assoc.Prof.Dr. Djitt Laowattana;Asst.Prof.Dr. Seney Sirichai | บรรพต วนาศิริสวัสดิ์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การออกแบบและศึกษาความเป็นไปได้ในการผลิตแท่นแสดงสินค้าแบบเคลื่อนที่ได้โดยใช้พลังงานแสงอาทิตย์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ชิต เหล่าวัฒนา;ตรีทศ เหล่าศิริหงษ์ทอง;Djitt Laowattana;Tritos Laosirihongthong | ประวิตร แสงห้าว Prawit Sanghaw | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การพัฒนาแบบจำลองการจัดการความรู้ เพื่อสนับสนุนยุทธศาสตร์การว่าจ้างบุคคลภายนอกด้านแรงงาน กรณีศึกษาผู้ให้บริการด้านแรงงาน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ชิต เหล่าวัฒนา;ตรีทศ เหล่าศิริหงษ์ทอง;วรนุช เกิดสินธ์ชัย;Djitt Laowattana;Tritos Laosirihongthong;Woranut Koetsinchai | อรทัย มั่นคงสกุล Oratai Mankongskun | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การพัฒนาบุคลากรด้านโลจิสติกส์ในระดับบัณฑิตศึกษาเพื่อสนับสนุนการเติบโตของผู้ให้บริการโลจิสติกส์ของประเทศ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ชิต เหล่าวัฒนา;ตรีทศ เหล่าศิริหงส์ทอง;Djitt Laowattana;Tritos Laosirihongthong | ณิรภา วัฒนานนทชัย Nirapa Wattananontachai | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| ยุทธศาสตร์การจัดการโซ่อุปทานกับความสามารถในการแข่งขัน : กรณีศึกษาจากบริษัทผลิตฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ชิต เหล่าวัฒนา;ตรีทศ เหล่าศิริหงษ์ทอง;Djitt Laowattana;Tritos Laosirihongthong | จักรกฤช สุภาวสุทธิ์ Chakkrit Supavasuthi | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การศึกษาลักษณะขีดความสามารถของหัวหน้างานระดับโฟร์แมนเพื่อเพิ่มขีดความสามารถทางการแข่งขันในอุตสาหกรรมเครื่องใช้ไฟฟ้ากรณีศึกษากลุ่มบริษัทโตชิบา
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ชิต เหล่าวัฒนา;พัลลภา ปิติสันต์;Djitt Laowattana;Phallapa Petison | ชัยเลิศ นิธิอุบัติ Chailert Nithi-ubati | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Design and Realization of Bipedal Walking Robot with Optimal Fast Walking Gait
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Djitt Laowattana;ชิต เหล่าวัฒนา | Pasan Kulvanit ปาษาณ กุลวานิช | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Computational Intelligence to Gait Generation for Biped Dynamic Walking Robot
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Djitt Laowattana | Hataitep Wongsuwam หทัยเทพ วงศ์สุวรรณ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Arbitrary gait generation for a reconfigurable multi-legged robot
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Djitt Laowattanan | Sirawit Luecha | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Probabilistic learning models for topic extraction in Thai language
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Thesis Committee : Asst. Prof. Dr. Thavida Maneewarn Dr. Warasinee Chaisangmongkon Assoc. Prof. Dr. Djitt Laowattana Dr. Suriya Natsupakpong Prof. Dr. Thanaruk Theeramunkong | Chulayuth Asawaroengchai จุลยุทธ อัศวเรืองชัย | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| An autonomous robot for land surface preparation in salt-farming
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Djitt Laowattana | Norawit Nangsue นรวิศว์ หนังสือ | วิทยานิพนธ์/Thesis |