แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Somboon Pattanawijit. Application of model predictive control with Kalman filter for continuous hydro-desulphurisation process. Master's Degree(Chemical Engineering). Chulalongkorn University. Office of Academic Resources. : Chulalongkorn University, 2002.
Application of model predictive control with Kalman filter for continuous hydro-desulphurisation process
การประยุกต์ใช้การควบคุมแบบโมเดลพรีดิกทีฟร่วมกับคาลมานฟิลเตอร์สำหรับเครื่องปฏิกรณ์แยกกำมะถันแบบต่อเนื่อง
Name: Somboon Pattanawijit
LCSH:
Chemical reactors
LCSH:
Predictive control
Abstract:
Improving sulphur treating of Hydrodesulphurisation process is one of processes, which could reduce the cost of production. Hydro-desulphurisation process is an important process for continuously removing sulphur contents by catalyst from mixed oil, which is part of crude oil that contains high sulphur contents and has high boiling points. The reaction of interest is an exothermic reaction, which is nonlinear with respect to be operating temperature. This results to difficulty in sulphur content in product control at its required specification. Meanwhile, minimum sulphur treating would help in minimum energy use, extending catalyst live and the most important issue is to reduce the risk of unstable temperature from rate of heat removal constraint. In the past, normal linear control technique like PID is not good enough to meet the above requirement. To improve the control performance, model predictive control is an alternative idea of advanced process control, which has been developed to solve the nonlinear process. Formulating model predictive controller, Kalman filter estimator is in corporate with model predictive algorithm for estimating unknown states and parameters. The result from simulation was found that a model predictive controller provided better control response than that of a generic model controller. In addition, estimates of sulphur content in product periodically updated by laboratory results could enhance the performance of Kalman filter in the presence of plant/model mismatches of sulphur in feed and reaction rate.
Abstract:
การปรับปรุงการควบคุม การกำจัดกำมะถันของ หน่วยไฮโดรดีซัลเฟอไรส์เซชั่น (Hydrodesulphurisation) เป็นหนึ่งในกระบวนการที่สามารถลดต้นทุนการผลิตได้ หน่วยไฮโดร ดีซัลเฟอไรส์เซชั่นจัดเป็นหน่วยสำคัญหน่วยหนึ่ง สำหรับการกำจัดกำมะถันแบบต่อเนื่องโดยอาศัย ตัวเร่งปฏิกิริยา (Catalyst) ออกจากน้ำมันผสม ซึ่งเป็นส่วนของน้ำมันดิบที่มีกำมะถันและจุดเดือดสูงปฏิกิริยาที่เกิดขึ้น เป็นปฏิกิริยาคายความร้อนที่มีความไม่เป็นเชิงเส้น เมื่อเทียบกับอุณหภูมิปฏิบัติการ ซึ่งเป็นผลให้การควบคุมในผลิตภัณฑ์ให้ได้ตามข้อกำหนดที่ต้องการทำได้ยาก ในขณะเดียวกันการกำจัดปริมาณกำมะถัน ให้น้อยที่สุดจะเป็นการประหยัดพลังงาน ยืดอายุการใช้งานของตัวเร่งปฏิกิริยา และที่สำคัญคือ ลดความเสี่ยงการเกิดความไม่เสถียรของอุณหภูมิอันเนื่องมาจาก ขีดจำกัดการถ่ายเทความร้อนออก ที่ผ่านมาการใช้เทคนิคการควบคุมแบบเชิงเส้นธรรมดา เช่น เทคนิคการควบคุมแบบพีไอดีไม่ดีพอ ที่จะบรรลุความต้องการข้างต้น โมเดลฟรีดิกทีฟ เป็นอีกแนวความคิดหนึ่งของการควบคุมขั้นสูง ที่ได้รับการพัฒนาขึ้นมา เพื่อแก้ปัญหากระบวนการผลิตที่ไม่เป็นเชิงเส้น ในการสร้างตัวควบคุมโมเดลฟรีดิกทีฟ ตัวประมาณค่าตัวกรองคาลมาน ได้ถูกนำมาใช้ร่วมกับอัลกอริธึมโมเดลฟรีดิกทีฟ เพื่อประมาณค่าสเตทและพารามิเตอร์ที่ไม่ทราบค่า จากผลการจำลองพบว่าระบบควบคุมโมเดลฟรีดิกทีฟทำงานได้ดีกว่าแบบเจนเนริกโมเดล ยิ่งไปกว่านั้นตัวประมาณค่ากำมะถัน ซึ่งถูกแก้ไขโดยผลจากห้องทดลองเป็นระยะๆ ก็ช่วยซึมซับ ค่าความความผิดพลาดจากแบบจำลอง จากการที่ปริมาณกำมะถันในสายป้อนหรือ อัตราการเกิดปฏิกิริยาเปลี่ยนแปลงไป
Chulalongkorn University. Office of Academic Resources
Address:
BANGKOK
Email:
cuir@car.chula.ac.th
Name: Paisan Kittisupakorn
Role:
advisor
Role:
advisor
Created:
2002
Modified:
2560-05-22
Issued:
2017-05-20
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
ISBN:
9741722621
URL: http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/25208
eng
DegreeName: Master of Engineering
Level: Master's Degree
Descipline: Chemical Engineering
Grantor: Chulalongkorn University
ใช้เวลา
0.041575 วินาที
Somboon Pattanawijit
| Title | Contributor | Type |
|---|
Paisan Kittisupakorn
Thodsapol Chadchavalpanichaya
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| Application of model predictive control with Kalman filter for continuous hydro-desulphurisation process
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย Paisan Kittisupakorn;Thodsapol Chadchavalpanichaya | Somboon Pattanwijit | วิทยานิพนธ์/Thesis |