แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ศรุชา ยรรยง. ตัวควบคุมแรงอิมพีแดนซ์ปรับตัวได้แบบผสมผสานด้วยเทคนิคแบงแบงและการหาค่าเหมาะสมที่สุดแบบฝูงอนุภาค. ปริญญาโท(วิศวกรรมไฟฟ้า). สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักหอสมุดกลาง. : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง, 2557.
ตัวควบคุมแรงอิมพีแดนซ์ปรับตัวได้แบบผสมผสานด้วยเทคนิคแบงแบงและการหาค่าเหมาะสมที่สุดแบบฝูงอนุภาค
Hybrid adaptive impedance force controller using bang-bang and particle swarm optimization technique.
Name: ศรุชา ยรรยง
ThaSH:
ระบบควบคุมแบบปรับตัว.
ThaSH:
อิมพีแดนซ์.
ThaSH:
เซอร์โวแมคคานิสม์.
ThaSH:
วิศวกรรมไฟฟ้า
-- วิทยานิพนธ์.
Abstract:
วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอระบบควบคุมอิมพีแดนซ์ปรับตัวได้แบบผสมผสานด้วยเทคนิคแบงแบง และเทคนิคการหาค่าเหมาะสมที่สุดแบบฝูงอนุภาคสำหรับใช้งานบนระบบเซอร์โวมอเตอร์ เทคนิคที่ นำเสนอนำมาใช้เพื่อลดปัญหาความซับซ้อนในการออกแบบระบบควบคุมแรงสำหรับระบบจริงซึ่งโดย ปกติจะไม่ทราบค่าพารามิเตอร์และเป็นไปได้ยากที่จะหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ ยิ่งไปกว่านั้น สิ่งแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้งจะส่งผลให้ระบบพลวัตมีการเปลี่ยนแปลง ดังนั้นเทคนิคการ หาค่าเหมาะสมที่สุดแบบฝูงอนุภาคจึงถูกใช้เพื่อแก้ปัญหาดังกล่าวโดยการเปลี่ยนระบบควบคุมทั่วไป เป็นระบบควบคุมที่สามารถปรับตัวได้ ในขณะที่การควบคุมแบบผสมผสานโดยใช้ตัวควบคุมแบงแบง ถูกนำมาใช้เพื่อป้องกันผลตอบสนองที่ไม่ดีโดยการจำกัดการพุ่งเกินและการพุ่งต่ำสูงสุดซึ่งอาจส่งผลให้ ระบบที่ถูกควบคุมเกิดความเสียหายได้ ผลการจำลองและผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าเทคนิคที่ นำเสนอมีประสิทธิผลและดีกว่าเทคนิคพื้นฐานทั่วไป เช่น ระบบควบคุมปรับตัวได้แบบไม่ผสมผสาน และระบบควบคุมอิมพีแดนซ์แบบไม่สามารถปรับตัวได้.
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
Lifelong@kmitl.ac.th
Name: สมยศ เกียรติวนิชวิไล
Role:
อาจารย์ผู้ควบคุมวิทยานิพนธ์
Email :
kksomyot@kmitl.ac.th
Created:
2557
Modified:
2558-11-06
Issued:
2558-11-06
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
วพ. ศ282ต 2557
tha
DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต ( วิศกรรมไฟฟ้า )
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า
©copyrights สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
RightsAccess:
ใช้เวลา
-0.968283 วินาที
ศรุชา ยรรยง
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ตัวควบคุมแรงอิมพีแดนซ์ปรับตัวได้แบบผสมผสานด้วยเทคนิคแบงแบงและการหาค่าเหมาะสมที่สุดแบบฝูงอนุภาค
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ศรุชา ยรรยง | สมยศ เกียรติวนิชวิไล | วิทยานิพนธ์/Thesis |
สมยศ เกียรติวนิชวิไล