ลิฟต์ขึ้นลงบันไดสำหรับผู้พิการควบคุมด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์

THE DESIGN AND CREATION STAIRLIFT CONTROLLED BY MICROCONTROLLER FOR WHEELCHAIR DISABLED

Name: เอกวุฒิ แสนคำวงษ์

Address: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น

Name: นาฏนลิน จันลาเศษ

Address: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น

Name: สุระ ตันดี

Address: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น

keyword: ไมโครคอนโทรเลอร์

; รถเข็นคนพิการ

; Microcontroller

; Wheelchair Disabled

; Stairlift

Abstract: งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างลิฟท์ขึ้นลงบันไดสาหรับผู้พิการควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อให้ผู้ใช้รถเข็นคนพิการสามารถช่วยเหลือตัวเองในการขึ้นลงบันได ทาให้ผู้พิการมีกาลังในการใช้ชีวิตเหมือนคนปกติ โดยออกแบบให้ลิฟท์ขึ้นลงบันได สามารถเคลื่อนที่ได้ในทางชัน 30 องศา จากแนวระดับ ซึ่งเหมาะสาหรับการติดตั้งในตัวอาคารหรือบ้านเรือน 2 ชั้น และมีขั้นบันได 7-12 ขั้น ขนาดของมอเตอร์ขับเคลื่อนที่ได้จากการออกแบบคานวณ คือ ใช้มอเตอร์กระแสตรง 24 โวลล์ กาลังไฟฟ้า 250 วัตต์ ซึ่งจากสร้างอุปกรณ์และทดสอบ พบว่า มอเตอร์ไม่สามารถขับเคลื่อนลิฟท์รถเข็นคนพิการได้ เนื่องจากโครงสร้างลิฟท์มีน้าหนักมากเกินกาลังขับของมอเตอร์ ดังนั้นผู้วิจัยจึงได้เปลี่ยนใช้มอเตอร์กระแสสลับ 220 โวลล์ ขนาด 0.5 แรงม้า และควบคุมด้วยระบบแมกเนติกส์ ในการขับเคลื่อนลิฟท์ขึ้นลงบันได ผลจากการประเมินคุณภาพโดยผู้ใช้งานจริงจานวน 10 คน พบว่า สามารถรับน้าหนักผู้ใช้งานได้ระหว่าง 61-80 กิโลกรัม มีความเร็วในการเคลื่อนที่เฉลี่ยเท่ากับ 0.08 เมตรต่อวินาที และผลในด้านคุณภาพต่าง ๆ ได้แก่ ด้านการออกแบบ, ด้านการใช้งาน, ด้านกายภาพ และด้านความปลอดภัย มีระดับคะแนนเฉลี่ยจากการประเมินของผู้ใช้งานเท่ากับ 3.9, 4.2, 4.0 และ 4.3 ตามลาดับ (จากคะแนนเต็ม 5 คะแนน) โดยอุปกรณ์มีระดับคะแนนเฉลี่ยโดยรวมเท่ากับ 4.1 คะแนน ซึ่งถือว่าอยู่ในเกณฑ์ที่ดี คาสาคัญ ไมโครคอนโท

Abstract: This research aims at designing and creating an elevator controlled by microcontroller for wheelchair disabled to climb up and down the stairs. The designed elevator does not only help them to climb up and down the stairs but also enable them to have the capacity to live like normal people. The stairlift has been designed to move up and down the stairs at a 30-degree steep from the horizontal plane which is suitable for installation in buildings or in two-storey houses with 7-12 staircases. The motor driven design by DC motor is 24 volts, 250 watt. After creation and test the device. It found that the motor can’t propel the stairlift. Because the stairlif structure are over weight for driving motor. Therefore, researcher have change to use AC motor 220 volts, 0.5 HP and controll by magnetic system for drive the stairlift up and down. The quality assessment by 10 users showed that the stairlift itself could bear the weight between 61-80 kilograms and average velocity movement 0.08 m/s. Its average scores for quality assessment on the design, usage, physical property, and security aspects were 3.9, 4.2, 4.0, and 4.3, respectively (out of 5 points), and the equipment had an average score of 4.1, which was considered satisfactory.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น

Address: ขอนแก่น

Email: tanaporn.lo@rmuti.ac.th

Role: ผู้ให้ทุน

Created: 2013

Modified: 2558-12-16

Issued: 2558-08-17

งานวิจัย/Research report

application/pdf

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล อีสาน

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	1cover.pdf	228.46 KB	119	2026-01-20 15:38:03
2	or my.pdf	3.25 MB	186	2026-01-20 15:37:44

ใช้เวลา

0.04799 วินาที