แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ชุติพนธ์ ภักดีบุญ. Second-order sliding mode controllers for attitude tracking of flexible spacecraft. (). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : , 2014.
Second-order sliding mode controllers for attitude tracking of flexible spacecraft
รายงานการวิจัยเรื่องตัวควบคุมเชิงสไลด์ดิ้งโหมดอันดับสองสำหรับการติดตามแอตทิจูดของยานอวกาศแบบยืดหยุ่น
ตัวควบคุมเชิงสไลด์ดิ้งโหมดอันดับสองสำหรับการติดตามแอตทิจูดของยานอวกาศแบบยืดหยุ่น
Name: Chutiphon Pukdeboon
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ.
Email :
cpd@kmutnb.ac.th
Name: ชุติพนธ์ ภักดีบุญ
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ.
Email :
cpd@kmutnb.ac.th
keyword:
SLIDING MODE CONTROL.
ThaSH:
AIRPLANES
-- CONTROL SYSTEMS
Classification :.LCCS: TL3260
ThaSH:
SPACE VEHICLES
-- ATTITUDE CONTROL SYSTEMS
Noted:
Grant Source King Mongkut's University of Technology North Bangkok 2014.
Abstract:
โครงงานวิจัยนี้จะศึกษาการออบแบบตัวควบคุมป้อนกลับเอาท์พุตเชิงสไลด์ดิงโหมดสำหรับการเคลื่อนที่ของยานอวกาศแบบแข็งเกร็ง การควบคุมแบบสไลด์ดิงโหมดอันดับหนึ่งจะถูกผสมผสานกับวิธีสเตทดีเพนเด้นริคาติและวิธีการฟังก์ชันควบคุมเชิงไลปูนอฟ ใช้เพื่อควบคุมควอเตอร์เนียนสำหรับการปรับตำแหน่งของยานอวกาศซึ่งรวมถึงตัวรบกวนภายนอกและความไม่แน่นอนของโมเมนต์ความเฉื่อยของยานอวกาศ ผู้วิจัยจะเพิ่มเติมตัวชดเชยในการออกแบบเชิงสไลด์ดิงโหมด วิธีสเตทดีเพนเด้นริคาติถูกนำมาใช้ในงานวิจัยนี้เพื่อหาค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมบางส่วน โดยอาศัยวิธีที่ที่สองของไลปัวนอฟทำให้สามารถแสดงถึงสเถียรภาพของการควบคุมได้ ตัวอย่างของการเคลื่อนที่ของยานอวกาศ พร้อมทั้งผลการทดสอบโปรแกรมได้ ถูกนำเสนอ เพื่อแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของตัวควบคุมชนิดใหม่นี้ด้วย
Abstract:
This research investigates the robust finite-time control problem for flexible spacecraft attitude tracking maneuver in the presence of model uncertainties and external disturbances. Two robust attitude tracking controllers based on finite-time second order sliding mode control algorithms are presented to solve this problem. For the first controller, a novel second order sliding mode control scheme is developed to achieve high-precision tracking performance. For the second control law, an adaptive-gain second order sliding mode control algorithm combing an adaptive law with second order sliding mode control strategy is designed to relax the requirement of prior knowledge of the bound of the system uncertainties. The rigorous proofs show that the proposed controllers provides finite-time convergence of the attitude and angular velocity tracking errors. Numerical simulations on attitude tracking control are presented to demonstrate the performance of the developed controllers.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Role:
ผู้ให้ทุน
Created:
2014
Modified:
2558-06-03
Issued:
2015-06-03
งานวิจัย/Research report
application/pdf
CallNumber:
E-RESEARCH
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.033134 วินาที
Chutiphon Pukdeboon
ชุติพนธ์ ภักดีบุญ
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| ปัญหาการควบคุมแบบเหมาะสมที่สุดชนิดเชิงเส้นกำลังสอง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชุติพนธ์ ภักดีบุญ.;ณิชาภัทร บุญก่อเกื้อ. | บทความ/Article | |
| การหาฟังก์ชันไลปูนอฟกำลังสองโดยใช้ MATLAB
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ชุติพนธ์ ภักดีบุญ. | บทความ/Article | |
| Second-order sliding mode controllers for attitude tracking of flexible spacecraft
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Chutiphon Pukdeboon;ชุติพนธ์ ภักดีบุญ | King Mongkut's University of Technology North Bangkok | งานวิจัย/Research report |
| การควบคุมระดับน้ำของกระบวนการสองถังที่เชื่อมต่อกันด้วยตัวควบคุมเลื่อนไถลพลวัตร่วมกับตัวสังเกต
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ประสิทธิ์ บุญจ่าย;สินชัย ชินวรรัตน์;ชุติพนธ์ ภักดีบุญ | บทความ/Article |
King Mongkut's University of Technology North Bangkok
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|