แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
สมพงษ์ จำนงค์จิต . การควบคุมตำแหน่งแขนกล 3 แกน แบบฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมด . ปริญญาโท(ไฟฟ้า). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ, 2550.
การควบคุมตำแหน่งแขนกล 3 แกน แบบฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมด
Fuzzy sliding mode positioning control of 3 DOF manipulator
Name: สมพงษ์ จำนงค์จิต
ThaSH:
ฟัสซีลอจิก
Abstract:
วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอวิธีการควบคุมตำแหน่งแขนกล 3 แกนแบบฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมด การ
ควบคุมแบบฟัซซี่และการควบคุมแบบฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมดถูกออกแบบสำหรับควบคุมตำแหน่ง
แขนกล 3 แกน สำหรับการควบคุมแบบฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมด ผู้ออกแบบสามารถใช้แบบจำลองทาง
คณิตศาสตร์ของระบบแบบง่ายๆ ก็สามารถออกแบบระบบควบคุมได้ โดยนำแบบจำลองมาใช้หา
ค่าตัวแปรสำหรับตัวควบคุมแบบฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมด ทำให้จำนวนของ กฎของฟัซซี่ลดลงจาก 25
กฎเป็น 3 กฎ และจากผลการทดลองเมื่อระบบได้รับค่าเป้าหมายที่กำหนด พบว่าระบบควบคุมแบบ
ฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมดสามารถควบคุมตำแหน่งแขนกลให้วิ่งไปสู่ตำแหน่งเป้าหมายที่กำหนดได้อย่าง
แม่นยำและมีผลตอบสนองทางเวลาดีกว่าการควบคุมแบบฟัซซี่
Abstract:
This thesis is designed to introduce the topic of using the fuzzy sliding mode
positioning control of 3 DOF manipulator. Fuzzy logic controller and fuzzy sliding mode
controller are designed to control the positioning of 3 DOF manipulator. By using the fuzzy
sliding mode controller the designer needs a simple mathematical model of the system. This
simple model is used to find the sliding mode control parameters. The fuzzy rules are reduced
from 25 rules for direct fuzzy control to 3 rules for fuzzy sliding mode control. The results are
showing that the fuzzy sliding mode control has better response results than direct fuzzy control.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Name: ศิริพรรณ ธงชัย
Role:
ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์
Email :
srp@kmutnb.ac.th
Name: อนันต์ สืบสำราญ
Role:
ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์
Email :
asr@kmutnb.ac.th
Created:
2550
Modified:
2567-07-31
Issued:
2551-11-07
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
E-THESIS
tha
DegreeName: ครุศาสตร์อุตสาหกรรมมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: ไฟฟ้า
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.026999 วินาที
สมพงษ์ จำนงค์จิต
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมตำแหน่งแขนกล 3 แกน แบบฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สมพงษ์ จำนงค์จิต | ศิริพรรณ ธงชัย อนันต์ สืบสำราญ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
ศิริพรรณ ธงชัย
อนันต์ สืบสำราญ
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การควบคุมตำแหน่งแขนกล 3 แกน แบบฟัซซี่สไลด์ดิ่งโหมด
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ศิริพรรณ ธงชัย;อนันต์ สืบสำราญ | สมพงษ์ จำนงค์จิต | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การพัฒนาการควบคุมระบบรถเอจีวีด้วยระบบชี้เฉพาะด้วยคลื่นวิทยุ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุเทพ บุตรดี;อนันต์ สืบสำราญ | สันติ รัตนวารินทร์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมรถเอจีวีด้วยกล้องไร้สาย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุเทพ บุตรดี;อนันต์ สืบสำราญ | อภิชาติ พันธ์ชัย | วิทยานิพนธ์/Thesis |