Search ThaiLIS Digital Collection 2019 x

แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th

จีรยุทธ์ เปรมประสพโชค.  การสร้างและวิเคราะห์แบบจำลองหุ่นยนต์ขาเดียวแบบเคลื่อนไหว 3 แกน .  ปริญญาโท(วิศวกรรมไฟฟ้า).  สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ.  สำนักหอสมุดกลาง. : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ, 2547.

Title

การสร้างและวิเคราะห์แบบจำลองหุ่นยนต์ขาเดียวแบบเคลื่อนไหว 3 แกน

Title Alternative

Design and analysis of a model for single leg robot with three-axis movement

Creator

Name: จีรยุทธ์ เปรมประสพโชค

Subject

ThaSH: หุ่นยนต์ -- การออกแบบและการสร้าง

ThaSH: หุ่นยนต์ -- แบบจำลองทางคณิตศาสตร์

Publisher

สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร (Bangkok)

Email: library@kmutnb.ac.th

Contributor

Name: สุขสันติ์ นุ่นงาม

Role: ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : suksunn@kmitnb.ac.th

Date

Created: 2547

Issued: 2548-11-10

Modified: 2557-10-22

Type

วิทยานิพนธ์/Thesis

ISBN

ISBN: 9741901844

Source

CallNumber: E-THESIS

Language

tha

Thesis

DegreeName: วิศวกรรมศาสตร์มหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า

Grantor: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

Rights

RightsAccess:

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	B14556388.pdf	1.33 MB	73	2024-09-10 15:34:25

ใช้เวลา

0.028753 วินาที

Creator : จีรยุทธ์ เปรมประสพโชค

Title	Contributor	Type
การสร้างและวิเคราะห์แบบจำลองหุ่นยนต์ขาเดียวแบบเคลื่อนไหว 3 แกน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ จีรยุทธ์ เปรมประสพโชค	สุขสันติ์ นุ่นงาม	วิทยานิพนธ์/Thesis

Contributor : สุขสันติ์ นุ่นงาม

Title	Creator	Type and Date Create
การประมาณค่าพารามิเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงชนิดขดลวดกระตุ้นแยกโดยวิธีเจนเนอรัลไฮบริดออร์โธโกนัลฟังก์ชั่น มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ทศพร สุขยศ	วิทยานิพนธ์/Thesis
วงจรแปลงผันไฟสลับเป็นไฟตรงแบบชัคในโหมดการทำงานแบบกระแสไม่ต่อเนื่อง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ วิบูลย์ ชื่นแขก;สุขสันติ์ นุ่นงาม	สกล ศรีจันทร์งาม	วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบและสร้างหัวโพรบดิฟเฟอเรนเชียลเพื่อตรวจสอบแบบไม่ทำลายท่อแลกเปลี่ยนความร้อนโลหะนอกกลุ่มเหล็ก มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ณรงค์ วรงศ์เกรียงไกร;สมนึก วัฒนศรียกุล;สุขสันติ์ นุ่นงาม	สมฤกษ์ ปุจฉาการ	วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบและสร้างตัวประมาณค่าพารามิเตอร์ชนิดออน-ไลน์สำหรับระบบมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงโดยใช้เจนเนรัลไฮบริดออร์โธโกนัลฟังก์ชั่น มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	สมยศ สีจันเฟื้อ	วิทยานิพนธ์/Thesis
การประยุกต์ใช้ตัวควบคุม ชนิดเปลี่ยนแปลงโครงสร้างแบบอินทิกรัลกับเตาอบไฟฟ้า มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	พยนต์ ปั้นจาด	วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาวิธีปรับตั้งค่าควบคุมโดยอัตโนมัติ สำหรับระบบควบคุมที่ความเร็วขับด้วยดีซีชอปเปอร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	นันทวิทย์ อุยยามวงศ์	วิทยานิพนธ์/Thesis
การศึกษาเปรียบเทียบและขั้นตอนการออกแบบระบบควบคุมแบบป้อนกลับของกระบวนการหลายตัวแปรเพื่อให้มีคุณสมบัติคงทุนด้วยวิธี LQGLTR และวิธี H มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ถนอมพงศ์ จิรัฏฐิติกาล	วิทยานิพนธ์/Thesis
เศรษฐศาสตร์การผลิตไฟฟ้าแบบหลายพื้นที่โดยวิธีไดคอปติค มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เล็ก หล่อสมฤดี;สุขสันติ์ นุ่นงาม	นิทัศน์ วรพนพิพัฒน์	วิทยานิพนธ์/Thesis
การปรับปรุงระบบควบคุมแบบเปลี่ยนแปลงโครงสร้างชนิดอินทิกรอลและการประยุกต์ใช้กับมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ประยุทธิ์ แดงขาว	วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบวิธีการควบคุมสไลด์ดิงโหมดชนิดติดตามแบบจำลอง สำหรับเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	พงษ์ศักดิ์ ผกามาศ	วิทยานิพนธ์/Thesis
การควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรแบบไร้ตัววัดตำแหน่ง ด้วยตัวกรองคาลมานแบบขยายที่ออกแบบโดยขั้นตอนวิธีเชิงพันธุกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	กิตติพงศ์ สังฆรักษ์	วิทยานิพนธ์/Thesis
วงจรกรองผ่านแถบความถี่กว้างโดยใช้เรโซเนเตอร์วงแหวนแบบปรับปรุงต่อแบบคาสเคด มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	คำรณ มีลาภกิจ, ว่าที่ร้อยตรี	วิทยานิพนธ์/Thesis
ตัวสังเกตสไลด์ดิงโหมดสำหรับการประมาณแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ ตำแหน่ง และความเร็วของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ชลธิศ สุ่นบุญนาค	วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบตัวควบคุมชนิดกระทำย้อนกลับแบบอินทิกรัลปรับตัวเอง สำหรับมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ไพโรจน์ บริกัปปกุล	วิทยานิพนธ์/Thesis
วิธีไฟไนต์เอลิเมนต์สำหรับหัวโพรบเอ็ดดีเคอร์เรนท์แบบดิฟเฟอเรนเชียล มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ เวช วิเวก;สุขสันติ์ นุ่นงาม	สหทัศน์ พิธานเกื้อกูล	วิทยานิพนธ์/Thesis
การประมาณค่าพารามิเตอร์ของกระบวนการชนิดมีเวลาประวิง โดยใช้วิธีเจนเนรัลไฮบริดออร์โธโกนัลฟังก์ชั่น มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ปิยะชัย สุขปลั่ง	วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบตัวควบคุมชนิดสไลด์ดิงโหมด สำหรับเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับไร้เซนเซอร์วัดกระแส มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	พุฒิพงศ์ คงเจริญ	วิทยานิพนธ์/Thesis
ตัวควบคุมชนิดวางโพลที่มีการตั้งค่าอัตโนมัติ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	เกษม อุทัยไขฟ้า	วิทยานิพนธ์/Thesis
การปรับตั้งค่าตัวควบคุมชนิดคาดคะเนล่วงหน้า แบบออนไลน์โดยใช้วิธีฟัซซี่ลอจิก มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	คมสัน ภู่มาลี	วิทยานิพนธ์/Thesis
การศึกษาเปรียบเทียบวิธีการลดแซทเทอริงในระบบควบคุมชนิดเปลี่ยนแปลงโครงสร้าง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ศักดา ศิลปธารากุล	วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาวิธีการควบคุมแบบคาดคะเนล่วงหน้าสำหรับกระบวนการที่มีการจำกัดอินพุท 3 ระดับ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	วิทวัส ผ่องญาติ	วิทยานิพนธ์/Thesis
การควบคุมการประหยัดพลังงานในการขับเคลื่อนมอเตอร์เหนี่ยวนำด้วยวิธีปรับตามสนามโดยอ้อม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สมชาย ฉัตรรัตนา;สุขสันติ์ นุ่นงาม	ธุวยัษฎี อุจวาที	วิทยานิพนธ์/Thesis
การสร้างและวิเคราะห์แบบจำลองหุ่นยนต์ขาเดียวแบบเคลื่อนไหว 3 แกน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	จีรยุทธ์ เปรมประสพโชค	วิทยานิพนธ์/Thesis
การควบคุมกังหันลมปรับความเร็วได้ที่ใช้การจำกัดพลังงานแบบสตอล มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	องค์อร รัตนนาถถาวร	วิทยานิพนธ์/Thesis
การควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบสไลดิงแรงบิดตรงชนิดไร้ตัวตรวจจับความเร็ว มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ปาลรัฐ ไกรนรา	วิทยานิพนธ์/Thesis
การปรับปรุงตัวสังเกตสไลด์ดิงโหมดโดยใช้ตัวกรองคาลมานแบบขยาย สำหรับประมาณแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ ตำแหน่งแลัความเร็วของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	อนุมัติ อิงคนินันท์	วิทยานิพนธ์/Thesis
การควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบแรงบิดโดยตรงชนิดไร้ตัวตรวจจับความเร็วรอบโดยใช้ตัวสังเกตการณ์แบบสไลดิงร่วมกับตัวชดเชยแบบ PI มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	เอกชัย พรรณวัลย์	วิทยานิพนธ์/Thesis
การประมาณตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรโดยวิธีการใส่ความถี่สูง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	พงษ์ศักดิ์ นันทนพิบูล	วิทยานิพนธ์/Thesis
การสร้างและเปรียบเทียบสมรรถนะของการควบคุมกังหันลมแบบติดตามกำลังสูงสุดแบบป้อนล้วงหน้าและแบบฟัซซี่สำหรับกังหันลมขนาดเล็กแบบมุมใบพัดคงที่ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	กรวิทย์ กระจ่างพันธ์	วิทยานิพนธ์/Thesis
การจำลองต้นแบบและการควบคุมมอเตอร์แบบสวิตซ์รีลัคแตนซ์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม	ฤเชาว์ ภู่ประดับศิลป์	วิทยานิพนธ์/Thesis
การสร้างชุดควบคุมแบบเวกเตอร์ 3 เฟส สำหรับคอนเวอร์เตอร์ฝั่งระบบส่งของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเหนี่ยวนำแบบป้อนสองทาง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม;บัลลังก์ เนียมมณี	วาที สุดมี	วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบวงจรแปลงผันแบบอินเตอร์ลีฟ-ดูอัล-บูสต์ เพื่อประยุกต์ใช้กับเซลล์เชื้อเพลิง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สุขสันติ์ นุ่นงาม;ปฏิพัทธ์ ทวนทอง	อาทิตยา ขนานแข็ง	วิทยานิพนธ์/Thesis