การนำทางด้วยระบบจีพีเอสและกล้องสำหรับรถอัจฉริยะ

GPS and vision-based navigation for intelligent vehicle

Name: สุรศักดิ์ นราพฤทธิ์

keyword: รถอัจฉริยะ

ThaSH: ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก

Abstract: การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อคำนวณหาตำแหน่งการนำทางด้วยจีพีเอสและกล้องสำหรับรถอัจฉริยะ โดยใช้ตัวควบคุมระบบแบบฟัซซี่ลอจิก รับข้อมูลจากจีพีเอสและกล้อง การดำเนินการวิจัยใช้รถจำลองขนาดเล็กในการทดสอบการนำทาง ให้รถเคลื่อนที่จากตำแหน่งปัจจุบันไปตำแหน่งที่ต้องการและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอย่างปลอดภัย ระบบควบคุมแบบฟัซซี่จำนวน 2 ชุดใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางและนำทางรถอัจฉริยะถูกสร้างจากโปรแกรม LabVIEW จากการทดลองพบว่าการทำงานรถอัจฉริยะสามารถเคลื่อนที่และรักษาความเร็วตามที่กำหนดไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ได้ด้วยข้อมูลจากจีพีเอส สำหรับการทดลองนี้จำกัดความเร็วสูงสุดไม่เกิน 15 km/hr ทำให้รถเคลื่อนที่เข้าสู่ผ่านทางโค้งได้อย่างปลอดภัย ค่าที่ได้จากการประมวลผลภาพจากกล้องถูกนำมาใช้ในการควบคุมให้รถอัจฉริยะเคลื่อนที่อยู่บนถนนที่มีเส้นขอบได้ และเมื่อรถอัจฉริยะเคลื่อนที่พบสิ่งกีดขวางก็สามารถหลบหลีกได้อย่างปลอดภัย แต่ถ้าสิ่งกีดขวางมีขนาดใหญ่เกินกว่าที่รถอัจฉริยะจะเคลื่อนที่ผ่านไปได้ก็จะถูกสั่งให้หยุดการทำงาน

Abstract: This study aimed to calculate the position by using GPS and Vision-Based for intelligent vehicle. The fuzzy logic controllers are used and received the data from the GPS and camera. A small intelligent vehicle model is used to navigation which can move from its current location to the desired location and avoid obstacles safely. Two fuzzy controllers are designed for obstacle avoidance and navigation which were developed from LabVIEW program. The results showed that the intelligent vehicle can move and keep the speed as required to the location specified by the data from the GPS. For this experiment, the maximum speed is limited by 15 km/hr to make the car move through the curve safely. The values obtained by processing images from the camera are used to control the intelligent vehicle moving along the border of the street. The intelligent vehicle encounters an obstacle, it can escape safely. If the object is larger than the intelligent vehicle is moving through, the intelligent vehicle will be stopped.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Name: ชัยยพล ธงชัยสุรัชต์กูล

Role: ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : srp@kmutnb.ac.th

Created: 2554

Modified: 2556-07-02

Issued: 2556-06-25

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: วพ MTE ส854น

tha

DegreeName: ครุศาสตร์อุตสาหกรรมมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: ไฟฟ้า

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	B15643876.pdf	6.25 MB	276	2026-05-26 18:16:01

ใช้เวลา

0.037128 วินาที