การรู้จำสัญญาณไฟฟ้ากล้ามเนื้อโดยใช้แบบจำลองฮิตเดนมาร์คอฟ

Electromyography Recognition Base on Hidden Markov Model

Name: ธราพงษ์ สูญราช

Name: Tharapong Soonrach

keyword: การรู้จำสัญญาณไฟฟ้า

Abstract: วิทยานิพนธ์นี้ได้จัดทำขึ้นเพื่อนำเสนอผลงานวิจัยที่นำเสนอวิธีการของการรู้จำสัญญาณไฟฟ้า กล้ามเนื้อ (EMG: Electromyography) ซึ่งสัญญาณ EMG นี้เป็นสัญญาณไฟฟ้าที่เกิดขึ้นจากการสั่งงาน ของระบบประสาทที่ส่งไปควบคุมการทำงานของอวัยวะภายในร่างกายของมนุษย์ ซึ่งสามารถวัด สัญญาณออกมาได้โดยเครื่องมือวัดสัญญาณที่สร้างขึ้นมาเอง แล้วนำสัญญาณที่วัดได้นี้มากรอง สัญญาณโดยใช้กระบวนการเวฟเลต โดยมีการใช้สัมประสิทธ์ เซปตรัมมาทำหน้าที่สกัดลักษณะสำคัญ ก่อนที่จะนำเข้ากระบวนการรู้จำของแบบจำลองฮิตเดนมาร์คอฟเพื่อให้ได้ผลการทดลองเป็นอัตราการ รู้จำ ในงานวิจัยนี้ได้ทดลองวัดสัญญาณจากอาสาสมัครจำนวน 10 คน โดยมีอิริยาบถในการทดลอง จำนวน 5 แบบ เมื่อนำกลุ่มของสัญญาณเหล่านั้นมาผ่านกระบวนการข้างต้นจะทำให้ได้รูปแบบของ กระบวนการเวฟเลตที่เหมาะสมที่สามารถจะนำมาแยกสัญญาณ EMG ผลการทดลองที่ได้จะแสดง ออกมาในรูปของอัตราการรู้จำ ซึ่งเป็นค่าที่บ่งบอกได้ถึงความถูกต้องของการรู้จำในแต่ละอิริยาบถ จากผลการทดลองที่ได้นี้สามารถนำไปพัฒนาเพื่อใช้ในงานอื่นๆ อีกต่อไป

Abstract: This thesis presents the recognition of an electromyography (EMG) signal. EMG is an electrical signal generated from a motor unit, used to control muscles in human body. In order to estimate an EMG signal, we built an EMG signal conditioning circuit suitable for measuring muscle signals. This signal can be filtered by using wavelet transform as the front-end process, using cepstral coefficients as feature vectors and using Hidden Markov Model (HMM) as a recognizer. In our experiment, EMG signal were taken from 10 volunteers posing 5 predefined actions. The EMG signal obtained were applied to wavelet transform. The recognition rate based on HMM showed a good distinction of human actions and this result can be further developed for using in mainstream applications.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: info.lib@mail.kmutt.ac.th

Name: ภาณุทัต บุญประมุข

Role: อาจารย์ที่ปรึกษา

Created: 2549

Modified: 2556-03-27

Issued: 2556-03-23

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: INC395

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมระบบควบคุมและเครื่องมือวัด

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	INC395.pdf	3.95 MB	13	2024-08-03 23:41:59
2	INC395ab.pdf	47.66 KB	7	2018-06-02 12:38:43

ใช้เวลา

0.034024 วินาที