ระบบควบคุมแบบฟัซซีเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของสกูรทั้งตำแหน่งและมุมองศา

Fuzzy Control System for Controlling Position and Angle of Moving Screw

Name: โชคมงคล นาดี

keyword: ระบบควบคุมแบบฟัซซี

; การเคลื่อนที่ของสกูร มุมองศา

Abstract: การวิจัยนี้ เป็นการตรวจจับวัตถุที่เคลื่อนไหวเพื่อหาตำแหน่งจุดศูนย์กลางของสกรูและมุมองศาของแฉกของสกรู การทำงานประกอบด้วย การควบคุมการเคลื่อนที่ของวัตถุ จากทางด้านซ้ายของจอภาพมาหยุด ณ กลางจอภาพ ด้วยการควบคุมแบบฟัซซี (Fuzzy Control) และการบอกตําแหน่งจุดศูนย์กลางของวัตถุเคลื่อนที่ ด้วยการตรวจจับวัตถุที่เคลื่อนไหว ซึ่งอาศัยวิธีการหาเงาของวัตถุ (Projection) และการหาทิศทางองศาของแฉกสกรู โดยอาศัยวิธีปรับความสว่างของภาพ (Threshold) และแยกขอบ (Edge Detection) เพื่อให้ได้รูปแฉกของสกรู และใช้วิธีหาเอกลักษณ์ของภาพ (Signatures) หาองศาของสกรู จากการทดลองการควบคุมตำแหน่งพบว่า การควบคุมแบบฟัซซี ที่มีอินพุตเป็น ความผิดพลาด (Error) และอัตราเปลี่ยนแปลงความผิดพลาด (Delta Error) แต่ละอินพุตมี 5 สมาชิก เอาต์พุตมี 7 สมาชิก มีจำนวนกฎทั้งหมด 25 กฎ สามารถควบคุมตำแหน่งได้ตรงตามที่กำหนด นอกจากนี้ การตรวจจับสกรูที่เคลื่อนไหว ระบบตรวจจับวัตถุที่เคลื่อนไหว สามารถบอกมุมองศาของแฉกของสกรูผิดพลาดไม่เกิน 20 เปอร์เซ็นต์

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา ภาคพายัพ,ห้องสมุด

Name: สันติชัย เฟื่องกาญจน์

Role: ผู้ร่วมวิจัย

Name: กฤษดา ยิ่งขยัน

Role: ผู้ร่วมวิจัย

Name: ดิเรก มณีวรรณ

Role: ผู้ร่วมวิจัย

Name: นิพนธ์ เลิศมโนกุล

Role: ที่ปรึกษางานวิจัย

Created: 2551

Modified: 2553-12-21

Issued: 2553-12-21

งานวิจัย/Research report

application/pdf

tha

Spatial: เชียงใหม่

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Abstract.pdf	173.87 KB	50	2025-06-30 16:06:41
2	Acknowledgments.pdf	132.55 KB	21	2022-09-14 17:26:06
3	Appendic.pdf	189.8 KB	32	2022-09-14 17:26:07
4	Chapter_1.pdf	296.08 KB	58	2022-09-14 17:26:09
5	Chapter_2.pdf	2.22 MB	66	2024-06-08 12:53:30
6	Chapter_3.pdf	914.77 KB	66	2022-09-14 17:26:12
7	Chapter_4.pdf	1.62 MB	55	2023-04-10 15:09:59
8	Chapter_5.pdf	280.67 KB	33	2022-09-14 17:26:17
9	Content.pdf	518.57 KB	28	2022-09-14 17:26:19
10	Cover.pdf	158.04 KB	32	2023-04-10 15:09:41
11	References.pdf	174.6 KB	24	2021-01-19 19:13:54

ใช้เวลา

0.099323 วินาที