การจำลองระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติโดยวิธีการประมวลผลภาพเพื่อใช้ในการควบคุมระยะไกล

Simulation Autonomous Driver System with Image Processing Method for Remote Control

Name: โชคมงคล นาดี

keyword: การประมวลผลภาพ

Classification :.DDC: TA 1637

; การควบคุมระยะไกล

Abstract: การวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้าง ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติโดยวิธีการประมวลผลภาพเพื่อใช้ในการควบคุมระยะไกล โดยใช้วิธีการประมวลผลด้วยภาพ ซึ่งรถสามารถเคลื่อนที่ไปตามถนนที่จำลองขึ้นได้โดยอัตโนมัติ การทำงานประกอบไปด้วยสองส่วนคือ ส่วนแรกเป็นการออกแบบโครงสร้างด้านฮาร์ดแวร์ทั้งหมดของระบบ ส่วนที่สองเป็นการออกแบบโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่และโปรแกรมประมวลผลภาพจากกล้องวิดีโอซึ่งการทำงานจะใช้เครื่องคอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ โดยคอมพิวเตอร์จะทำหน้าที่ประมวลผลภาพตำแหน่งของรถที่รับมาจากกล้องวิดีโอ เพื่อนำข้อมูลที่ได้ไปตัดสินใจในการส่งคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ โดยข้อมูลจะถูกส่งผ่านทางคลื่นวิทยุ (RF2.4GHz) ไปยังชุดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งไว้ในตัวรถ เพื่อควบคุมการขับเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่ต้องการต่อไป

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา,ห้องสมุด

Address: เชียงใหม่

Name: สันติชัย เฟื่องกาญจน์

Name: กฤษดา ยิ่งขยัน

Name: ดิเรก มณีวรรณ

Created: 2550

Modified: 2553-11-25

Issued: 2553-11-25

งานวิจัย/Research report

application/pdf

CallNumber: TA 1637 ช 92 ก

tha

Spatial: เชียงใหม่

Descipline: คณะวิศวกรรมศาสตร์ ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า(อิเล็กทรอนิกส์)

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Abstract.pdf	157.13 KB	212	2025-01-24 10:54:25
2	Chapter_1.pdf	228.15 KB	194	2024-12-19 09:26:38
3	Chapter_2.pdf	1.29 MB	220	2024-12-19 14:13:02
4	Chapter_3.pdf	992.5 KB	181	2025-01-24 10:55:29
5	Content_1.pdf	203.69 KB	103	2024-12-19 09:27:46
6	Content_2.pdf	121.05 KB	112	2024-12-19 09:28:44
7	Content_3.pdf	275.04 KB	113	2025-01-24 10:55:04
8	Content_4.pdf	153.78 KB	96	2025-01-24 10:54:46
9	cover.pdf	143.39 KB	113	2024-12-19 09:29:06
10	Appendic.pdf	57.28 KB	103	2024-12-19 09:29:36
11	Chapter_4.pdf	731.82 KB	151	2024-12-19 14:47:42
12	Chapter_5.pdf	250.62 KB	133	2024-12-19 13:54:04
13	Appendic_1.pdf	483.5 KB	114	2024-12-19 09:30:40
14	Appendic_2.pdf	381.13 KB	109	2024-12-19 09:30:46
15	Appendic_3.pdf	500.85 KB	119	2024-12-19 14:01:21
16	Appendic_4.pdf	266.2 KB	106	2024-12-19 09:31:02
17	Appendic_5.pdf	756.95 KB	119	2024-12-19 09:31:24

ใช้เวลา

0.091462 วินาที