การออกแบบและสร้างมือกลที่เหมาะสมที่สุดในการจับยกชิ้นงานโดยใช้เมาส์แสง

The Optimal Design and Fabrication for Grip by Using Optical Mouse

Name: ทวิวัชร วีระแกล้ว

Email : tawiwat@hotmail.com1

Name: อาทิตย์ คำต่าย

Email : chachoengsao_2@hotmail.com

Name: วิชิต บัวแก้ว

Email : vichitb@swu.ac.th3

keyword: ความนิ่มนวลที่สุด,

; มือกล

; เมาส์แสง

Abstract: บทคัดย่อ การประยุกต์ใช้เมาส์แสงติดตั้งกับมือกลเพื่อตรวจจับการเคลื่อนที่ของชิ้นงานเป็นการช่วยเพิ่ม ประสิทธิภาพให้มือกลสามารถรับรู้ถึงการเคลื่อนที่ของชิ้นงานในขณะมือกลทำการจับยก โดยมือกลที่สร้างขึ้นมานั้น ใช้หลักความเหมาะสมที่สุดในการจับยกชิ้นงาน มีการรับสัญญาณจากเมาส์ หากชิ้นงานเกิดการเคลื่อนที่ตัดลำแสง จะทำให้มือกลเลื่อนนิ้วทั้งสองข้างเข้าบีบจับชิ้นงานจนกว่าจะไม่เกิดการเคลื่อนที่ งานวิจัยนี้ออกแบบและสร้างมือกล จับยกชิ้นงานโดยใช้เมาส์แสงตรวจจับการเคลื่อนที่ของชิ้นงานพร้อมทั้งหาประสิทธิภาพ และเปรียบเทียบแรงจับยก ชิ้นงานระหว่างมือกลติดตั้งเมาส์แสงกับมือกลติดตั้งเมาส์ลูกกลิ้ง มีวัสดุรองจับมือกลเป็นฟองน้ำ และยาง ทำการจับ ยกที่น้ำหนัก 1 N, 2 N, 3 N และ 4 N ตามลำดับ โดยมีระบบควบคุมการจับยกชิ้นงานของมือกลเป็น ไมโครคอนโทรลเลอร์ ผลการวิจัยพบว่ามือกลที่ติดตั้งเมาส์แสง ใช้แรงจับยกชิ้นงานน้อยกว่ามือกลที่ติดตั้งเมาส์ลูกกลิ้ง 15.5% และมีประสิทธิภาพเท่ากับ 75.5% ในส่วนของวัสดุรองจับมือกลที่เป็นยางใช้แรงจับยกชิ้นงานน้อยกว่าฟองน้ำ 3.3% และมีประสิทธิภาพเท่ากับ 70.5%

สถาบันเทคโนโลยีป้องกันประเทศ (องค์การมหาชน)

Address: นนทบุรี

Email: nukulrat.l@dti.or.th

Created: 2011-08-22

Modified: 2554-08-22

Issued: 2554-08-22

บทความ/Article

application/pdf

tha

©copyrights สถาบันเทคโนโลยีป้องกันประเทศ(องค์การมหาชน)

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	The_Optimal_ Design _Fabrication6.pdf	551.28 KB	43	2018-05-30 11:29:58

ใช้เวลา

0.05569 วินาที