แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง
Table './tdc/tbl_dc_meta_control_92' is marked as crashed and last (automatic?) repair failed

การหาเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ใช้เวลาน้อยที่สุดของแขนกล 6 องศาอิสระโดยวิธีฮาร์โมนี่เสิร์ซและไฮบริดฮาร์โมนี่เสิร์ซอัลกอริทึม
Minimum-time trajectory of a 60-dofs robot manipulator using harmony search and hybrid harmony search algorithm

ThaSH: แขนกล -- การควบคุมอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยขอนแก่น. สำนักวิทยบริการ
Address: ขอนแก่น
Email: library.inbox@kku.ac.th
Role: อาจารย์ที่ปรึกษา
Created: 2552
Modified: 2553-03-23
Issued: 2553-03-23
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber: วพ TJ พ566
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยขอนแก่น
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 Front.pdf 141.6 KB37 2025-12-01 15:37:17
2 Abstract.pdf 169.57 KB54 2025-12-01 15:36:59
3 Acknowledgements.pdf 112.79 KB35 2025-12-01 15:38:06
4 Table of Contents.pdf 163.76 KB47 2025-12-01 15:37:36
5 Chapter 1.pdf 204.86 KB50 2025-12-01 15:37:50
6 Chapter 2.pdf 1.36 MB101 2025-12-01 15:38:27
7 Chapter 3.pdf 712.41 KB55 2025-10-02 19:47:16
8 Chapter 4.pdf 754.6 KB52 2025-10-02 19:46:51
9 Chapter 5.pdf 162 KB43 2025-10-13 15:28:03
10 References.pdf 153.54 KB35 2024-09-07 15:57:26
11 Appendices.pdf 388.5 KB34 2024-09-07 15:57:31
12 Vitae.pdf 97.38 KB34 2025-12-01 15:38:42
ใช้เวลา
0.042656 วินาที

ประมินทร์ อาจฤทธิ์
Title Creator Type and Date Create
การประยุกต์ใช้กล้ามเนื้อลม สำหรับฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยข้อเข่ายึดติด
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์;บุญยิ่ง เจริญ;ปิยวรรณ จตุปาริสุทธิ์
เกษม เนื้อแก้ว
วิทยานิพนธ์/Thesis
การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลมสำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์;อานุภาพ มีสมบูรณ์
ศรัณยู เหลาพา
วิทยานิพนธ์/Thesis
การศึกษาและออกแบบระบบควบคุมของกล้ามเนื้อลมเพื่อใช้ในในการเลี้ยงตัว ลูกตุ้มผกผัน
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์;สถิรพร พรนิมิตร
กวีพงษ์ เฮงสนั่นกูล
วิทยานิพนธ์/Thesis
การหาเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ใช้เวลาน้อยที่สุดของแขนกล 6 องศาอิสระโดยวิธีฮาร์โมนี่เสิร์ซและไฮบริดฮาร์โมนี่เสิร์ซอัลกอริทึม
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์
พันธ์วดี ตั้งพัฒนากูล
วิทยานิพนธ์/Thesis
การปรับปรุงระบบควบคุมแบบฟัซซีย์ที่ปรับตัวได้สำหรับข้อต่อกล้ามเนื้อลม ด้วยวิธีอิมพรูฟด์ฮาร์มโมนีย์อัลกอริทึม
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์
นนทิวัฒน์ โพธิตะปัญญา
วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาและควบคุมแขนกลกล้ามเนื้อลมโดยการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์
พิชัย นิลทะราช
วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบและควบคุมระบบขับเคลื่อนกล้ามเนื้อลม สำหรับฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยข้อเข่ายึดติด
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์
ณัฐพงษ์ เกตวงษา
วิทยานิพนธ์/Thesis
ระบบชาญฉลาดเพื่อควบคุมคุณภาพปุ๋ย
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์;อนุชา แสงรุ่ง
วิเชียร ศรีชัยปัญญา
วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบเส้นทางการเคลื่อนที่เหมาะสมที่สุดในการยืนรักษาสมดุลของหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์
กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์
วิทยานิพนธ์/Thesis
การแก้ปัญหาการไหลของกำลังไฟฟ้ารีแอคทีฟเหมาะที่สุดด้วยขั้นตอนวิธีหมาป่าสีเทา
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ;สุจินต์ บุรีรัตน์ ;ณัญธิวัฒน์ พลดี
เกษม เนื้อแก้ว
วิทยานิพนธ์/Thesis
การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และการควบคุมเสถียรภาพวงในของอากาศยานไร้คนขับแบบปีกตรึงโดยใช้เมตาฮิวริสติกส์
มหาวิทยาลัยขอนแก่น
ณัญธิวัฒน์ พลดี;ประมินทร์ อาจฤทธิ์
อภิวัฒน์ โนนุตร
วิทยานิพนธ์/Thesis
Copyright 2000 - 2025 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 3
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 3,094
รวม 3,097 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 268,260 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 415 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 355 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 111 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 15 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 11 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 2 ครั้ง
มหาวิทยาลัยการกีฬาแห่งชาติ = 2 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสงฆ์ = 1 ครั้ง
รวม 269,172 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.104