ผลกระทบของแรงสะท้อนกลับที่มีต่อระบบการทำงานแบบมาสเตอร์-สเลฟ ในขณะทำการกัดชิ้นงาน

Effects of force reflection on master-slave operating system in milling processes

Name: เรืองยศ อารยวงษ์กุล

Organization : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : Ruengyos.A@Student.chula.ac.th

Name: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ

Organization : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : viboon.s@chula.ac.th

keyword: แรงสะท้อนกลับ

ThaSH: แขนกล -- การควบคุม

; แรงกัดชิ้นงาน

ThaSH: เครื่องกัด

; มาสเตอร์-สเลฟ

Abstract: งานวิจัยนี้ได้ทำการประยุกต์ใช้แรงสะท้อนกลับมากระทำต่อมือของผู้ดำเนินการเมื่อทำการกัดชิ้นงานด้วยระบบ การทำงานแบบมาสเตอร์-สเลฟ ซึ่งประกอบด้วยแขนกลโครงสร้างแบบขนานสำหรับงานกัดชิ้นงาน ส่วนของแขนกลนำ เป็นอุปกรณ์แฮปติคกล่าวคือสามารถสร้างแรงสะท้อนกลับกระทำต่อมือของผู้ดำเนินโดยอาศัยการอ้างอิงค่าแรงกัดที่วัดได้ ด้วยอุปกรณ์ตรวจรู้แรงในขณะที่แขนกลตามทำการกัดชิ้นงาน ผลการทดลองกัดชิ้นงานพลาสติกเป็นร่องแนวเส้นตรง เมื่อมีการใช้แรงสะท้อนกลับเปรียบเทียบกับกรณีที่ไม่ใช้แรงสะท้อนกลับ พบว่ากรณีใช้แรงสะท้อนกลับผู้ดำเนินการจะรู้สึก ถึงแรงกระทำต่อมือในขณะเลื่อนด้ามจับของแขนกลนำอย่างมีนัยสำคัญ โดยผู้ดำเนินการจะต้องใช้แรงในการเลื่อนด้ามจับ เพิ่มขึ้น ในขณะที่ความเร็วการเลื่อนด้ามจับจะมีค่าลดลง ส่งผลให้ดอกกัดของแขนกลตามเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่ลดลง และมีตำแหน่งการเคลื่อนที่ใกล้เคียงกับการเคลื่อนที่ของปลายแขนกลนำเนื่องจากการทำงานแบบมาสเตอร์-สเลฟ

Abstract: This research work applies force reflection to the operator hand on the master-slave operating system which is consists of parallel mechanisms for milling processes. The master arm can generate force reflection against the operator hand related to cutting force which is measured by force sensor in milling task. In comparing with no force reflection, experimental results of slot milling with force reflection indicate significant effects on the operator hand. Thus, the operator can increase his acting force to move the master's handle while its moving velocity is reduced. The milling tool's feed rate is decreased and its motion is closed to the master tip's movement because of the master-slave operation.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2555

Modified: 2569-01-14

Issued: 2569-01-14

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 26 (ME-NETT 2012) (DRC2008). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ME-NETT 2012DRC2008.pdf	1.12 MB

ใช้เวลา

0.031586 วินาที