การพัฒนาแบบจำลองหุ่นยนต์แขนกลเพื่อการฝึกอบรมก่อนการปฏิบัติงาน

Development of a robotic arm simulation model for pre-operational training

Name: ฐานทัพ นนท์ตุลา

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: สุรชัย เหมหิรัญ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : surachai.h@mail.rmutk.ac.th

Name: วสันต์ เธียรสุวรรณ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: ประชา บุณยวานิชกุล

Organization : มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: ณัฐชานันท์ อังศุเศรณี

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์

keyword: แบบจำลองเสมือน

ThaSH: แขนกล

; การฝึกอบรมก่อนปฏิบัติงาน

; การจำลองเชิงวิศวกรรม

; การควบคุมหุ่นยนต์

; การฝึกอบรมอุตสาหกรรม

Abstract: บทความวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาแบบจำลองหุ่นยนต์แขนกลสำหรับการฝึกอบรมก่อนการปฏิบัติงานจริง เพื่อให้ผู้ใช้งานสามารถฝึกทักษะการควบคุมเครื่องจักรอุตสาหกรรมได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ โดยใช้การจำลองหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้งานในภาคอุตสาหกรรม ผ่านโปรแกรมช่วยออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับสร้างแบบจำลองสามมิติ ซึ่งประกอบด้วยชิ้นส่วนและข้อต่อที่เชื่อมโยงกันอย่างต่อเนื่อง พร้อมทั้งนำโปรแกรมวิเคราะห์ปัญหาทางวิศวกรรมมาใช้พัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ เพื่อจำลองการควบคุมการหมุนของข้อต่อแต่ละตำแหน่ง รวมถึงการตอบสนองของหุ่นยนต์เมื่อได้รับคำสั่งควบคุม แบบจำลองที่พัฒนาขึ้นนี้ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถศึกษาหลักการควบคุม สร้างความคุ้นเคยกับการใช้งาน และตระหนักถึงความปลอดภัยโดยไม่ต้องใช้เครื่องจักรอุตสาหกรรมจริง ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าแบบจำลองสามารถแสดงผลการควบคุมได้ถูกต้องและสอดคล้องกับหลักการทางทฤษฎี ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการฝึกอบรมเชิงวิชาการและพัฒนาทักษะให้ผู้ปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

Abstract: The goal of this research is to create a pre-operational training robotic arm simulation model that will allow users to practice industrial machine control in a safe and efficient manner. The simulation, which was developed using engineering design software to build a 3D model with continuously connected joints and components, is based on industrial robotic arms. Furthermore, a mathematical model that replicates the rotational control of every joint and the robot's reaction to user commands was created using engineering analysis equipment. The resulting simulation allows users to study control principles, gain familiarity with robotic operations, and develop safety awareness without relying on real industrial machinery. The model can be successfully used for operator skill development and academic training, according to test results, which show that it accurately depicts control behavior in line with theoretical principles.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Modified: 2025-09-25

Issued: 2568-09-24

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน สมาคมไฟฟ้าและพลังงานไอทริปเปิลอี (ประเทศไทย) (IEEE PES-THAILAND), สมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า (ประเทศไทย) (EEAAT), เครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า (EENET), และมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร (RMUTP). การประชุมวิชาการเสนอผลงานวิจัยการประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 17 (EENET 2025) (IN-803). กรุงเทพฯ : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2568

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EENET 2025 IN-803.pdf	494.18 KB

ใช้เวลา

0.040208 วินาที