หุ่นยนต์เด็กวัดควบคุมด้วยเทคนิคการประมวลผลภาพ

Temple Boy Robot Controlled by Image Processing

Name: กีรดิษ สายพัทลุง

Name: ศราวุฒิ พุทธรักษา

Name: ภาสุระ อังกุลานนท์

Name: ชัชพล เกษวิริยะกิจ

keyword: หุ่นยนต์

; การควบคุมด้วยเทคนิคการประมวลผลภาพ

Abstract: เด็กวัด คือ เด็กที่มาอาศัยอยู่ภายในวัด มีภารกิจในการทําตามคําสอนของพระสงฆ์ เช่น การทําความสะอาดพื้นที่ภายในวัด และหน้าที่สําคัญคือการเดินตามพระสงฆ์ เพื่อถือของเมื่อ ออกบิณฑบาต เป็นต้น แต่ในปัจจุบันการเปลี่ยนของลักษณะของสังคม และการศึกษาของไทย ทําให้จํานวนเด็กวัดลดน้อยลง โดยเฉพาะวัดในเมืองใหญ่จะมีญาติโยมมาใส่บาตรจํานวนมาก ทําให้การออกบิณฑบาตของพระสงฆ์ทําได้ยาก ดังนั้นผู้วิจัยจึงจะนําเทคโนโลยี หุ่นยนต์ร่วมกับเทคนิคการประมวลภาพ คือการจับวัตถุ การแยกแยะค่าสี HSV และการสร้างตําแหน่งกึ่งกลางของสิ่งที่ต้องการจับ เพื่อควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ให้เคลื่อนที่ตามพระสงฆ์ออกบิณฑบาต โดยหลักการทํางานของหุ่นยนต์จะใช้กล้อง เว็บแคมในการตรวจสอบสี และตําแหน่งกึ่งกลางของสีจีวรพระ โดยกําหนดให้หุ่นยนต์เดินตาม ห่างจากพระสงฆ์ที่ 30 เซนติเมตร อีกทั้งหากแสงสว่างไม่เพียงพอจากการวัดค่า ผ่านเซนเซอร์วัดค่าความเข้มแสง จะสั่งงานให้ไฟแอลอีดีทํางานให้ค่าสี IISV ยังมีค่าเท่าเดิม ผลการทดสอบการทํางานของหุ่นยนต์ได้ทําการวัดค่าแรงดันของแบตเตอรี่ โดยที่เมื่อหุ่นยนต์ทํางานแบบไม่มีโหลดแรงดันแบตเตอรี่ จะค่อย ๆ ลดลง ซึ่งสามารถใช้งานหุ่นยนต์เด็กวัดได้ที่ 84 นาที ต่อมาเมื่อเพิ่มโหลดเข้าไปที่ 1 กิโลกรัม, 5 กิโลกรัม และ 10 กิโลกรัม ตามลําดับ จะทําให้หุ่นยนต์เวลาในการใช้งานหุ่นยนต์เด็กวัดน้อยลงที่ 60, 48 และ 18 นาที ตามลําดับ

Abstract: Temple boys are children who come to live in the temple. There is a mission to follow the teachings of the monks such as cleaning the temple area and the important duty is to follow the monks to carry things when giving alms, etc. Recently, the nature of society has been changed and Thai education has caused the number of temple boys to decrease, especially in the big cities. A large number of Buddhist come to offer food to monks in the big cities so that making the offering of alms to monks is difficult. Therefore, researchers used robot technology in conjunction with image processing techniques. This technique captured the object HSV color discrimination and centered the object to be captured to control the motor to drive the robot to follow the monks. The working principle of the robot used a webcam to detect colors and the middle position of the monk's robe to follow by requiring the robot to follow 30 centimeters of following distance. In addition, if the light was not enough from the measurement through the light intensity sensor, it activates the LED to work instead so that the HSV collor value remains the same. The test result of the robot after measuring the voltage of the battery was found that when the robot was working without load, the battery voltage would gradually decrease, and can be used for 84 minutes. In addition, when the robot was working with a load of 1 kg, 5 kg, and 10 kg, the operating time of the children's robot was reduced to 60, 48 and 18 minutes, respectively.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา. สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ

Address: เชียงใหม่

Email: library@rmutl.ac.th

Created: 2023

Modified: 2568-09-19

Issued: 2568-09-19

Article/Proceeding

application/pdf

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	crci2023-1 288-298.pdf	4.77 MB

ใช้เวลา

0.035139 วินาที