การติดตามเป้าหมายพรางตัวโดยใช้การผสานกล้องถ่ายภาพความร้อน และกล้องภาพสีจริง

Camouflaged Target Tracking using a Thermal Imaging and a True Color Camera Fusion

Name: วีระพัฒน์ ชูสินวรสกุล

Organization : สำนักบัณฑิตศึกษา โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช

Name: ประสาทพร วงษ์คำช้าง

Organization : สำนักบัณฑิตศึกษา โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช

Name: พงศกร บำรุงไทย

Organization : ภาควิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา

Name: ชำนาญ เพชรโชติ

Organization : สำนักบัณฑิตศึกษา โรงเรียนนายเรืออากาศนวมินทกษัตริยาธิราช

keyword: การประมวลผลภาพ วัตถุซ่อนพราง ระบบติดตามวัตถุ อากาศยานไร้คนขับ

ThaSH: image processing, camouflage object, tracking system, unmanned aerial vehicle

Abstract: งานวิจัยนี้นำเสนอการพัฒนาอัลกอริทึมสำหรับการติดตามวัตถุที่พรางตัว ด้วยการบินทดสอบติดตามเป้าหมายด้วยอากาศยานไร้คนขับ โดยใช้การผสานข้อมูลจากกล้องภาพสีจริง (RGB) และกล้องถ่ายภาพความร้อน (thermal) ที่ติดตั้งบนอากาศยานไร้คนขับเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการติดตามเป้าหมายที่มีลักษณะซับซ้อนและกลมกลืนกับสภาพแวดล้อม การใช้กล้อง RGB ช่วยให้ได้รายละเอียดเชิงพื้นที่ที่ชัดเจน ขณะที่กล้องถ่ายภาพความร้อนสามารถตรวจจับการแผ่รังสีความร้อนของวัตถุ ซึ่งมีประโยชน์ในสภาพแวดล้อมที่มีแสงน้อยหรือเมื่อวัตถุพรางตัว โดยทำการบันทึกและส่งภาพวิดีโอแบบเรียลไทม์จากกล้องทั้ง 2 ชนิดไปยังสถานีควบคุมภาคพื้นดิน (ground control station) เพื่อให้ผู้ควบคุมสามารถติดตาม และวิเคราะห์ข้อมูลจากระยะไกลได้ โดยงานวิจัยนี้ได้เลือกใช้อัลกอริทึมที่มีพัฒนาการผสานข้อมูลจากทั้งสองแหล่งให้มีความแม่นยำในการติดตามมากขึ้น โดยการใช้อัลกอริทึมในการติดตามเป้าหมาย 4 แบบ คือ Boosting CSR-DCF KCF และ MOSSE ผลการทดลองชี้ให้เห็นว่าอัลกอริทึม Boosting สามารถระบุตำแหน่งวัตถุได้แม่นยำที่สุด โดยผลการประเมินประสิทธิภาพแสดงให้เห็นว่าค่า Mean Center Location Error: mCLE ต่ำที่สุดมีค่าเท่ากับ 43.46 และค่า AUC Score สูงสุดเท่ากับ 0.154 นอกจากนี้ ค่า Distance Precision: DP เท่ากับ 0.1085 และ Overlap Precision: OP เท่ากับ 0.0651 ซึ่งมีความแม่นยำที่สูงขึ้นด้วยเช่นกัน ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการติดตามวัตถุได้อย่างมีประสิทธิภาพและสม่ำเสมอในการติดตามวัตถุที่พรางตัวในสภาพแวดล้อมที่ยากต่อการมองเห็น

Abstract: This research presents the development of an algorithm for tracking camouflaged objects through flight tests using an unmanned aerial vehicle (UAV) by fusing data from a true color (RGB) camera and a thermal imaging camera mounted on the UAV to enhance the tracking performance of targets that are complex and blend into the environment. The RGB camera provides clear spatial details, while the thermal camera can detect the thermal radiation emitted by objects, which is useful in low-light conditions or when the object is camouflaged. Real-time video feeds from both camera types are transmitted to a ground control station (GCS), enabling remote monitoring and analysis by operators. The developed algorithm combines data from both sources to achieve tracking accuracy by using four tracking algorithms: Boosting, CSR-DCF, KCF, and MOSSE. Experimental results indicate that the boosting algorithm achieves the highest tracking accuracy, with the performance metrics indicating a lowest Mean Center Location Error (mCLE) of 43.46 and a highest AUC Score of 0.154. Additionally, the Distance Precision (DP) of 0.1085 and Overlap Precision (OP) of 0.154 scores demonstrate improved accuracy, highlighting the effectiveness and consistency of the algorithm in tracking camouflaged objects in challenging environments where visibility is limited.

มหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย. สำนักหอสมุดกลาง

Address: ปทุมธานี

Email: libraryservice@eau.ac.th

Created: 2568

Modified: 2568-09-09

Issued: 2568-09-09

บทความ/Article

application/pdf

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	B10_Camouflaged Target Tracking using a Thermal Imaging.pdf	5.82 MB	1	2025-12-06 22:46:51

ใช้เวลา

-0.829219 วินาที