แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Prem Ponvilai. Robotic manipulation with reinforcement learning. Master's Degree(Mechanical Engineering). Kasetsart University. Office of the University Library. : Kasetsart University, 2023.
Robotic manipulation with reinforcement learning
Name: Prem Ponvilai
Classification :.LCCS: TJ211.35
LCSH:
Robotics
LCSH:
Manipulators (Mechanism)
LCSH:
Reinforcement Learning
Abstract:
This research project seeks to conduct a comprehensive comparative analysis between the Deep Q-Network (DQN) and Proximal Policy Optimization (PPO) algorithms within the framework of reinforcement learning. The primary objective is to evaluate the performance, efficiency, and applicability of these two prominent algorithms with Acrobot environments as an example of robot dynamic manipulation. Through systematic analysis, the experimentation will be set up to explore the result of model training with different hyperparameter tuning for each algorithm respectively. The best output result from each method will be then compared to choose the optimal yield. This study aims to shed light on the strengths and limitations of both DQN and PPO, considering factors such as convergence speed, sample efficiency, stability, and adaptability.
Kasetsart University. Office of the University Library
Address:
Bangkok
Email:
tdckulib@ku.ac.th
Name: Chantana Chantrapornchai
Role:
Thesis Advisor
Created:
2023
Modified:
2025-07-22
Issued:
2025-07-22
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
URL: https://www.lib.ku.ac.th/KUthesis/2566/prem-pon-all.pdf
CallNumber:
TJ211.35 .P74
eng
DegreeName: Master of Engineering
Level: Master's Degree
Descipline: Mechanical Engineering
Grantor: Kasetsart University
©copyrights Kasetsart University
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.016342 วินาที
Prem Ponvilai
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Robotic manipulation with reinforcement learning
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ Prem Ponvilai | Chantana Chantrapornchai | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Chantana Chantrapornchai
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การประมวลผลแบบขนานของลิงค์เดต้าบนสถาปัตยกรรมแบบหลายแกน
มหาวิทยาลัยศิลปากร จันทนา จันทราพรชัย;Chantana Chantrapornchai | ชิดชนก โชคสุชาติ Chidchanok Choksuchat | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Robotic manipulation with reinforcement learning
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ Chantana Chantrapornchai | Prem Ponvilai | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Automatic finding convolutional deep learning model for 3D face recognition
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ Chantana Chantrapornchai | Phattharaphon Romphet | วิทยานิพนธ์/Thesis |