แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

Robotic manipulation with reinforcement learning

LCSH: Kasetsart University -- Theses. M.Eng. (Mechanical Engineering) 2023
Classification :.LCCS: TJ211.35
LCSH: Kasetsart University. -- Department of Mechanical Engineering -- Theses
LCSH: Robotics
LCSH: Manipulators (Mechanism)
LCSH: Reinforcement Learning
Abstract: This research project seeks to conduct a comprehensive comparative analysis between the Deep Q-Network (DQN) and Proximal Policy Optimization (PPO) algorithms within the framework of reinforcement learning. The primary objective is to evaluate the performance, efficiency, and applicability of these two prominent algorithms with “Acrobot” environments as an example of robot dynamic manipulation. Through systematic analysis, the experimentation will be set up to explore the result of model training with different hyperparameter tuning for each algorithm respectively. The best output result from each method will be then compared to choose the optimal yield. This study aims to shed light on the strengths and limitations of both DQN and PPO, considering factors such as convergence speed, sample efficiency, stability, and adaptability.
Kasetsart University. Office of the University Library
Address: Bangkok
Email: tdckulib@ku.ac.th
Role: Thesis Advisor
Created: 2023
Modified: 2025-07-22
Issued: 2025-07-22
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
URL: https://www.lib.ku.ac.th/KUthesis/2566/prem-pon-all.pdf
CallNumber: TJ211.35 .P74
eng
©copyrights Kasetsart University
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 prem-pon-all.pdf 2.15 MB
ใช้เวลา
0.016342 วินาที

Prem Ponvilai
Title Contributor Type
Robotic manipulation with reinforcement learning
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Prem Ponvilai
Chantana Chantrapornchai
วิทยานิพนธ์/Thesis
Chantana Chantrapornchai
Title Creator Type and Date Create
การประมวลผลแบบขนานของลิงค์เดต้าบนสถาปัตยกรรมแบบหลายแกน
มหาวิทยาลัยศิลปากร
จันทนา จันทราพรชัย;Chantana Chantrapornchai
ชิดชนก โชคสุชาติ
Chidchanok Choksuchat
วิทยานิพนธ์/Thesis
Robotic manipulation with reinforcement learning
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Chantana Chantrapornchai
Prem Ponvilai
วิทยานิพนธ์/Thesis
Automatic finding convolutional deep learning model for 3D face recognition
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
Chantana Chantrapornchai
Phattharaphon Romphet
วิทยานิพนธ์/Thesis
Copyright 2000 - 2025 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 14
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 2,721
รวม 2,735 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 230,491 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 406 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 324 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 171 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 70 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 28 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 9 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสงฆ์ = 7 ครั้ง
รวม 231,506 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.124