แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Takeda, Masakazu. A behavior analysis of a flexible payload constrained to trajectory using feedforward anti-sway control method. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2020.
A behavior analysis of a flexible payload constrained to trajectory using feedforward anti-sway control method
Name: Uehara, Masaki
Organization :
Aoyama Gakuin University
Email :
c5619113@aoyama.jp
Name: Furuta, Sotaro
Organization :
Aoyama Gakuin University
Name: Sugawara, Yoshiki
Organization :
Aoyama Gakuin University
Name: Takeda, Masakazu
Organization :
Aoyama Gakuin University
ThaSH:
Nonlinear theories
ThaSH:
Mathematical optimization
ThaSH:
Vibration
Abstract:
A fusion power generation is being advanced to the engineering design
stage in order to secure safe and stable next energy. It is essential to develop
maintenance technology in the reactor for continuous operation. The environment
inside the reactor damages internal components. However, in the helical fusion reactor
dealt with in this research, no effective method for maintenance has been established.
In the helical type, a spiral coil is used for the internal structure, which results in very
severe structural constraints and is a major obstacle to the maintenance systems.
Considering this structure, CARDISTRY-B2 is currently proposed to replace the
internal parts. Due to structural restrictions, it is necessary to perform replacement
work using an overhead crane while control vibration and interference with other
parts. This research is studying feedforward anti-sway control method that is
constrained to the target trajectory by combining input shaping and nonlinear
optimization calculation. Furthermore, the payload has this structure, then the
deterioration of control performance is expected due to the influence of shape and
flexibility. Therefore, the influence of the deterioration should be evaluated for
efficient maintenance operation. The control method is applied to the two-dimensional
payload with two-point suspension, the influence of the control when the payload is
flexible body is confirmed, and the control system is examined. Numerical analysis
showed that the control objective of a two-point suspension is feasible. In addition,
numerical analysis demonstrated the validity of applying the control method to the
system with flexibility.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2020
Modified:
2025-06-04
Issued:
2025-06-04
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
In Ubon Ratchathani University Faculty of Engineering. The 11th TSME International Conference on Mechanical Engineering 2020 (TSME-ICoME11) (pp.170-176) Ubon Ratchathani : Ubon Ratchathani University
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.024955 วินาที
Uehara, Masaki
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| A behavior analysis of a flexible payload constrained to trajectory using feedforward anti-sway control method
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Uehara, Masaki;Furuta, Sotaro;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article |
Furuta, Sotaro
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| A behavior analysis of a flexible payload constrained to trajectory using feedforward anti-sway control method
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Uehara, Masaki;Furuta, Sotaro;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| Rotation angle measurement for mechanical systems under the extreme environment
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Furuta, Sotaro;Sugawara, Yoshiki;Sakama, Sayako | บทความ/Article |
Sugawara, Yoshiki
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Numerical simulation and wind tunnel experiments on the noise reduction effect of rings on a cylinder
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Akaha, Yuki;Yamaguchi, Hikaru;Takeda, Masakazu;Sugawara, Yoshiki | บทความ/Article | |
| Dynamic stability analysis and experiments of self-excited vibration in a flow dynamics conveying machine
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Takeda, Masakazu;Sugawara, Yoshiki;Watanabe, Masahiro | บทความ/Article | |
| Motion analysis method of mechanical system with contact and plastic deformation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Yamaguchi, Shun;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| Self-Making of wind tunnel with lowing noise and consideration of aerodynamic noise generation mechanism in wind tunnel experiments
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Yamaguchi, Hikaru;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| Study of passive damping systems using giant Magnetostrictive materials by collision mechanism
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Kudo, Hiroki;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| A behavior analysis of a flexible payload constrained to trajectory using feedforward anti-sway control method
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Uehara, Masaki;Furuta, Sotaro;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| Development of the autonomous flight system to create microgravity space
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Tatsuya, Shota;Sugawara, Yoshiki;Sakama, Sayako;Matsueda, Yo;Taniguchi, Syohei | บทความ/Article | |
| Rotation angle measurement for mechanical systems under the extreme environment
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Furuta, Sotaro;Sugawara, Yoshiki;Sakama, Sayako | บทความ/Article | |
| The behaviour of the systems with masses and extremely flexible components which is considered as a set of small masses
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Touyama, Yuri;Sugawara, Yoshiki;Sakama, Sayako | บทความ/Article | |
| Study on granular impact damper based on visualization experiments
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Ren, Hidaka;Takeda, Masakazu;Sugawara, Yoshiki | บทความ/Article | |
| Acoustic analysis of wind noise generated by hearing aid based on boundary element method
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Kobanawa, Kazuki;Takeda, Masakazu;Sugawara, Yoshiki | บทความ/Article |
Takeda, Masakazu
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Numerical simulation and wind tunnel experiments on the noise reduction effect of rings on a cylinder
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Akaha, Yuki;Yamaguchi, Hikaru;Takeda, Masakazu;Sugawara, Yoshiki | บทความ/Article | |
| Dynamic stability analysis and experiments of self-excited vibration in a flow dynamics conveying machine
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Takeda, Masakazu;Sugawara, Yoshiki;Watanabe, Masahiro | บทความ/Article | |
| Motion analysis method of mechanical system with contact and plastic deformation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Yamaguchi, Shun;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| Self-Making of wind tunnel with lowing noise and consideration of aerodynamic noise generation mechanism in wind tunnel experiments
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Yamaguchi, Hikaru;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| Study of passive damping systems using giant Magnetostrictive materials by collision mechanism
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Kudo, Hiroki;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| A behavior analysis of a flexible payload constrained to trajectory using feedforward anti-sway control method
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Uehara, Masaki;Furuta, Sotaro;Sugawara, Yoshiki;Takeda, Masakazu | บทความ/Article | |
| Study on granular impact damper based on visualization experiments
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Ren, Hidaka;Takeda, Masakazu;Sugawara, Yoshiki | บทความ/Article | |
| Acoustic analysis of wind noise generated by hearing aid based on boundary element method
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Kobanawa, Kazuki;Takeda, Masakazu;Sugawara, Yoshiki | บทความ/Article |