การควบคุมแบบจำลองแขนหุ่นยนต์ด้วยโครงข่ายประสาทเทียม

Arm robot model control with neural network

Name: วรายุทธ นาคมุจลินท์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี

Name: สุรชัย นากระโทก

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี

Name: ถนอมศักดิ์ โสภณ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี

ThaSH: แขนกล

ThaSH: การประมวลผลภาพ -- เทคนิคดิจิทัล

ThaSH: นิวรัลเน็ตเวิร์ค (วิทยาการคอมพิวเตอร์)

Abstract: อุตสาหกรรมในปัจจุบัน ระบบควบคุมอัตโนมัติและหุ่นยนต์ได้เข้ามา มีบทบาทสำคัญในกระบวนการผลิตสินค้า จากนั้นการพัฒนาแขนกล หุ่นยนต์ที่ใช้ระบบการรู้จำท่าทางของมนุษย์จะสามารถช่วยให้การทำงานมี ประสิทธิภาพ ดังนั้นในบทความวิจัยนี้นำเสนอการพัฒนาแขนกลหุ่นยนต์ จับสิ่งของตามการเคลื่อนไหวของมือ ซึ่งได้มีการประยุกต์ใช้โครงข่าย ประสาทเทียมแบบคอนโวลูชันและการประมวลผลภาพดิจิทัลในการ ตรวจจับท่าทางการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ ผลการทดลอง การใช้ท่าทาง กำมือและแบมือควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้คลื่อนที่ไปหยิบและวางวัตถุได้ตาม ตำแหน่งที่กำหนด

Abstract: In current industrial, an automatic control systems and robots are playing an important role in the production process. Next, development of robotic arms that use human gesture recognition systems can help with efficient work. Therefore, in this paper presents the development of a robotic arm that picks up objects according to hand movements. It uses convolutional neural network and digital image processing to detect human hand gestures. In the experiment results, using clenching and open hand gestures control the movement of the robot arm to pick up and place the objects in the specified position

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2567

Modified: 2025-04-04

Issued: 2568-04-03

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน สมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า (ประเทศไทย), มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 47 (EECON-47) (pp.707-711). กรุงเทพฯ : สมาคมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	EECON-47pp.707-711.pdf	231.43 KB

ใช้เวลา

0.045439 วินาที