แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Narong Aphiratsakun. AU Inverted pendulum. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2018.
AU Inverted pendulum
Name: Rattapan Pitaksongkram
Organization :
Assumption University of Thailand. Vincent Mary School of Engineering
Email :
rattapan.pit@gmail.com
Organization :
Assumption University of Thailand. Vincent Mary School of Engineering
Email :
kt.pbwt@gmail.com
Name: Jiradech Kongthon
Organization :
Assumption University of Thailand. Vincent Mary School of Engineering
Email :
jiradechkng@au.edu
Name: Narong Aphiratsakun
Organization :
Assumption University of Thailand. Vincent Mary School of Engineering
Email :
nott_abac@hotmail.com
keyword:
Inverted Pendulum
ThaSH:
Pendulum
ThaSH:
Pulse-duration modulation
ThaSH:
Feedback control systems
ThaSH:
PID controllers
ThaSH:
Microcontroller
Abstract:
This paper is discussed on the AU inverted
pendulum. The AU inverted pendulum with its control
method is designed to be stabilized when the pendulum's
angle is between ±20 degrees. The pendulum apparatus was designed
by using SolidWorks®. The STM32F4DISCOVERY as a
controller board receives the exact position from an
increment encoder, which has 4000 pulses per revolution. The
PID controller is tuned to control the DC motor; the speed
and the rotation direction of the motor are to be controlled.
The motor drives the base of the pendulum by a belt system.
The response of this control loop works well on the belt
system as shown in the experiment and result. The sampling
time of 0.625 ms is used in this control system.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2018
Modified:
2024-12-23
Issued:
2024-12-23
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน สมาคมวิชาการไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ คอมพิวเตอร์ โทรคมนาคม และสารสนเทศ มหาวิทยาลัยนเรศวร และสถาบันมาตรวิทยาแห่งประเทศไทย. การประชุมวิชาการ งานวิจัยและพัฒนาเชิงประยุกต์ ครั้งที่ 10 (ECTI-CARD 2018) (pp.267-270). พิษณุโลก : มหาวิทยาลัยนเรศวร
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.023545 วินาที
Rattapan Pitaksongkram
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| AU Inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Rattapan Pitaksongkram;Phakkhamat Kittitongsophon;Jiradech Kongthon;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article |
Phakkhamat Kittitongsophon
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| AU Inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Rattapan Pitaksongkram;Phakkhamat Kittitongsophon;Jiradech Kongthon;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article |
Jiradech Kongthon
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| AU Inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Rattapan Pitaksongkram;Phakkhamat Kittitongsophon;Jiradech Kongthon;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article |
Narong Aphiratsakun
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| AI in home security: the potential of sound and facial recognition AI
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Jayant Rathi;Jerapong Rojanarowan;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article | |
| Location, orientation, and speed tracking of a robot using ROS: a case study with Whycon
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Blake, Xavier;Komtham Sathirakul;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article | |
| AU Inverted pendulum
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Rattapan Pitaksongkram;Phakkhamat Kittitongsophon;Jiradech Kongthon;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article | |
| Preliminary design on modular electrical autonomous vehicle
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Kanyasorn Phongphaitoonsin;Todsavad Tangtortan;Tanapol Samrittivanicha;Narong Aphiratsakun | บทความ/Article |