แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

Finding picking point using straight line detection of label attachement machine

LCSH: Robots
LCSH: Labels
Abstract: In this study, developed a new technique for detecting the position of labels using a SCARA Robot with the end-effector vacuum pad. The technique first found the image edge with a Canny detector, then selected straight lines and their intersections. It assumed that the label was basically rectangular in shape and roughly aligned so that the key edges were close to horizontal and vertical directions. The slope of the horizontal edge defined the rotational of the label, otherwise, reducing the image tilting and the distortion by using a perspective transform matrix and thereafter converting the image coordinate into the SCARA robot coordinate. Through the factory environment, the experiment is conducted using various captured image conditions under a lighting source. The performance of the system provides the acceptable accuracy all of the picking coordinates with positioning errors, which x-coordinate are 0.01-0.25 mm, y-coordinate are 0.01-0.32 mm and rotation angle are 0.05°-3.94°. In trials, the SCARA robot was able to grip the label precisely in each test
King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang. Central Library
Address: BANGKOK
Email: Lifelong@kmitl.ac.th
Role: Thesis Advisor
Email : rutchanee.gu@kmitl.ac.th
Created: 2023
Modified: 2024-07-03
Issued: 2024-07-03
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
eng
©copyrights King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 Lipheng Prum.pdf 5.08 MB
ใช้เวลา
0.021189 วินาที

Lipheng Prum
Title Contributor Type
Finding picking point using straight line detection of label attachement machine
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
Lipheng Prum
Rutchanee Gullayanon
วิทยานิพนธ์/Thesis
Rutchanee Gullayanon
Title Creator Type and Date Create
Finding picking point using straight line detection of label attachement machine
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
Rutchanee Gullayanon
Lipheng Prum
วิทยานิพนธ์/Thesis
Copyright 2000 - 2025 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 10
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 11,283
รวม 11,293 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 896,538 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 593 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 386 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 30 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 12 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสงฆ์ = 5 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 5 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 4 ครั้ง
รวม 897,573 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.104