การพัฒนาพาหนะจำลองขับเคลื่อนอัตโนมัติภายในอาคารและนอกอาคาร

Development of an Autonomous Vehicle Model Indoor and Outdoor

Name: ณัฐพล ปั้นงาม

ThaSH: ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก -- วิจัย

ThaSH: การออกแบบระบบ -- วิจัย

ThaSH: พาหนะจำลองขับเคลื่อนอัตโนมัติ -- วิจัย

ThaSH: การอัตโนมัติ -- วิจัย

Abstract: โครงการวิจัยนี้มีจุดประสงค์หลักเพื่อพัฒนาพาหนะจำลองขับเคลื่อนอัตโนมัติระหว่างภายในอาคารและนอกอาคาร โดยการเคลื่อนที่ภายในอาคารใช้เซนเซอร์ติดตามเส้นแถบแม่เหล็กและภายนอกอาคารใช้สัญญาณ GPS ในการนำทางแล้วสามารถหยุดก่อนเกิดการชนกับสิ่งที่ กีดขวาง เมื่อนำสิ่งกีดขวางออกแล้วสามารถเคลื่อนที่ไปถึงที่หมายได้อย่างราบรื่น ในการเคลื่อนที่ภายในอาคารของพาหนะจำลองขับเคลื่อนอัตโนมัติใช้เซนเซอร์ติดตามเส้นแถบแม่เหล็กซึ่งจะติดตั้งแถบแม่เหล็กที่พื้นเพื่อนำทางการเคลื่อนที่ของตัวพาหนะจำลองขับเคลื่อนอัตโนมัติ สำหรับการเคลื่อนที่ภายนอกอาคารของพาหนะจำลองขับเคลื่อนอัตโนมัติจะใช้สัญญาณ GPS ในการนำทาง โดยใช้พิกัดของ แกน X แกน Y และเซนเซอร์เข็มทิศ เพื่อให้ไปถึงที่หมายได้อย่างถูกต้อง อีกทั้งลดขั้นตอนการทำงานและความผิดพลาดอันเนื่องมาจากบุคลากร ในพื้นที่การทำงาน จากผลการทดสอบการเคลื่อนที่ของพาหนะจำลองขับเคลื่อนอัตโนมัติระหว่างภายในอาคารและนอกอาคารการกำหนดความเร็วของพาหนะจำลองมีผลต่อประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่ซึ่งในช่วงของความเร็วที่ 0.19 - 0.21 มีการใช้เวลาในการเคลื่อนที่สั้นที่สุด เนื่องจากความเร็วที่มากเกินไปจะทำให้ตัวพาหนะจำลองหันหาทิศทางที่ถูกต้องได้ยาก แล้วถ้าความเร็วน้อยเกินไป ก็จะทำให้ถึงที่หมายได้ช้าลง

มหาวิทยาลัยธุรกิจบัณฑิตย์. ศูนย์เรียนรู้และหอสมุด.

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@dpu.ac.th

Name: ธนัญ จารุวิทยโกวิท

Role: อาจารย์ที่ปรึกษา

Modified: 2567-02-19

Created: 2564

Issued: 2567-02-16

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมคอมพิวเตอร์

Grantor: มหาวิทยาลัยธุรกิจบัณฑิตย์

©copyrights มหาวิทยาลัยธุรกิจบัณฑิตย์

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Natthaporn.Pan.pdf	2.88 MB	1	2025-06-18 15:47:21

ใช้เวลา

0.226975 วินาที