แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Tachakorn Hansawangkit. Lyapunov stability for a four-story building using the fundamental equation of constrained motion. Master's Degree(Mechanical Engineering). Mahidol University. Mahidol University Library and Knowledge Center. : Mahidol University, 2019.
Lyapunov stability for a four-story building using the fundamental equation of constrained motion
การวิเคราะห์เสถียรภาพของอาคาร 4 ชั้นโดยใช้สมการการเคลื่อนที่แบบมีเงื่อนไข
Name: Tachakorn Hansawangkit
LCSH:
Mechanical engineering
LCSH:
Lyapunov functions
Abstract:
This thesis is implicated with the stability problem of a four-story building. It is one of important issues for building safety. The Lyapunov stability theory is applied to a four-story building, which is dynamical system denoted by mass-spring-damper model. The main objective is to analyze control effort to stabilize the mass-springdamper model of the four-story building by using the Fundamental Equations of Constrained Motion and Lyapunov theory. In the initial stage, mass-spring-damper models are oscillated freely without any conditions. Then, we want to stabilize the models using Lyapunov theory by adding additional control forces to control motions of the four-story building. This thesis shows the effectiveness of an application of Lyapunov stability theory with the Fundamental Equations of Constrained Motion to the four-story building.
Abstract:
งานวิจัยนี้เกี่ยวข้องกับปัญหาเสถียรภาพของอาคาร 4 ชั้นซึ่งเป็นหนึ่งในประเด็นสำคัญสำหรับความปลอดภัยของอาคารทฤษฎีเสถียรภาพของเลียปูนอฟถูกนำมาใช้กับอาคาร 4 ชั้น โดยที่ตัวอาคารซึ่งเป็นระบบพลวัตที่แสดงโดยโมเดล แมส-สปริง-แดมเปอร์ วัตถุประสงค์หลักในการศึกษาในงานวิจัยนี้คือการวิเคราะห์ความพยายามในการควบคุมเพื่อสร้างเสถียรภาพของโมเดลแมส-สปริง-แดมเปอร์ ของอาคาร 4 ชั้น โดยใช้สมการการเคลื่อนที่แบบมีเงื่อนไขและทฤษฎีบทของเลียปูนอฟ ในช่วงแรก โมเดล แมส-สปริง-แดมเปอร์ จะเคลื่อนที่อย่างอิสระโดยไม่มีเงื่อนไขใด ๆ หลังจากนั้นเราต้องการให้แบบจำลองอาคาร 4 ชั้น มีเสถียรภาพโดยใช้ทฤษฎีเลียปูนอฟ โดยทำการเพิ่มแรงควบคุมเพิ่มเติมให้แก่แบบจำลองเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของอาคาร 4 ชั้นบทความนี้แสดงประสิทธิภาพของการประยุกต์ใช้ทฤษฎีเสถียรภาพของเลียปูนอสร่วมกับสมการการเคลื่อนที่แบบมีเงื่อนไขกับอาคาร 4 ชั้น
Mahidol University. Mahidol University Library and Knowledge Center
Address:
NAKHONPATHOM
Email:
liwww@mahidol.ac.th
Name: Chokchai Chutakositanon
Role:
Thesis Advisors
Name: Thanapat Wanichanon
Role:
Thesis Advisors
Created:
2019
Modified:
2024-02-05
Issued:
2024-02-05
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
eng
DegreeName: Master of Engineering
Level: Master's Degree
Descipline: Mechanical Engineering
Grantor: Mahidol University
©copyrights Mahidol University
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.304135 วินาที
Tachakorn Hansawangkit
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| Tracking control of UGV using the fundamental equation
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Tachakorn Hansawangkit;Thanapat Wanichanon | บทความ/Article | |
| Lyapunov stability for a four-story building using the fundamental equation of constrained motion
มหาวิทยาลัยมหิดล Tachakorn Hansawangkit | Chokchai Chutakositanon Thanapat Wanichanon | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Chokchai Chutakositanon
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| Lyapunov stability for a four-story building using the fundamental equation of constrained motion
มหาวิทยาลัยมหิดล Chokchai Chutakositanon;Thanapat Wanichanon | Tachakorn Hansawangkit | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Thanapat Wanichanon
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| Vehicle parameter estimation using recursive least square and extended state observer
มหาวิทยาลัยมหิดล Sarawoot Wateehagit;Ittichote Chuckpaiwong;Thanapat Wanichanon | Worakit Puangsup | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Lyapunov stability for a four-story building using the fundamental equation of constrained motion
มหาวิทยาลัยมหิดล Chokchai Chutakositanon;Thanapat Wanichanon | Tachakorn Hansawangkit | วิทยานิพนธ์/Thesis |