การออกแบบระบบควบคุมสำหรับแขนกลคัดแยกชิ้นงานอัตโนมัติ

Control system design for automate sorting robotic arm

Name: วิชชุพงษ์ วิบูลเจริญ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Email : Vichupong@gmail.com

Name: อรอุษา แซ่กอ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ณรงค์ชัย ศักดิ์กุลพิทักษ์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ธนาฒน์ สุกนวล

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ไมตรี ธรรมมา

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

keyword: ตัวควบคุมแบบพีไอ

ThaSH: มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

; ระบบควบคุมตำแหน่ง

ThaSH: แขนกล -- การควบคุมอัตโนมัติ

ThaSH: เครื่องควบคุมแบบโปรแกรม

Abstract: บทความนี้นำเสนอการออกแบบระบบควบคุมตำแหน่ง สำหรับแขนกลคัดแยกชิ้นงานอัตโนมัติด้วยระบบควบคุมระบบปิด โดย มีวัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงผลการตอบสนองของระบบให้เสถียรมากขึ้น รวมทั้งกำจัดค่าผิดพลาดที่ีเกิดจากระบบการควบคุมแบบเปิดในการ ควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง และช่วยอำนวยความ สะดวกแก่ผู้ใช้งานจริง ระบบควบคุมระบบควบคุมตำแหน่งสำหรับแขน กลคัดแยกชิ้นงานอัตโนมัติประกอบไปด้วยชุดขับมอเตอร์และชุดขับแขนกล โดยใช้เอ็นโค้ดเดอร์เป็นตัวตรวจจับความเร็วของมอเตอร์ และใช้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM9 ของ Lego รุ่น EV3 เป็นตัวควบคุม เขียน โปรแกรมควบคุมโดยใช้ Matlab/Simulink แสดงผลแบบเวลาจริงผ่าน พอร์ตอนุกรม ผลของการทดลองพบว่าการออกแบบตัวควบคุมแบบพีไอ สามารถควบคุมตำแหน่งของแขนกลได้ตามที่ต้องการ

Abstract: This research presents a design of position control system for automate sorting robotic arm using closed loop control system. The design targets to improve the system response to be more stabilized as well as to remove errors caused by open loop system with regard to dc motor position control. It helps facilitate real users of the position control system for automate sorting robotic arm which comprises motor driver by applying encoder to detect motor speed and ARM9 microcontroller of EV3 lego family as controller. The control program is based on Matlab/Simulink and results displayed on a real time basis on computer monitor via serial port. Based on the study, the designed PI controller can control the position of automate sorting robotic arm as required.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2562

Modified: 2566-10-09

Issued: 2566-10-09

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน สมาคมวิชาการไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ คอมพิวเตอร์ โทรคมนาคม และสารสนเทศ และคณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏอุบลราชธานี. การประชุมวิชาการ งานวิจัยและพัฒนาเชิงประยุกต์ ครั้งที่ 11 (ECTI-CARD 2019) (pp.219-222). อุบลราชธานี : มหาวิทยาลัยราชภัฏอุบลราชธานี

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ECTI-CARD 2019pp.219-222.pdf	912.13 KB	7	2024-10-14 01:51:27

ใช้เวลา

0.039942 วินาที