การใช้เทคโนโลยีดิจิทัลเพื่อการสื่อสารควบคุมอากาศยานไร้นักบิน ประเมินไฟไหม้พื้นที่ เกษตรกรรม ผ่านการประมวลภาพและการมองเห็น

Digital technology Communication for Agriculture field fire by Unmanned Aerial Vehicle by Image Processing and Computer Vision

Name: ปรมัตถ์ จันทรโคตร

Address: วิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะวิศวกรรมศาสตร์

Organization : มหาวิทยาเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น

Name: ปานทอง สร้อยมุข

Address: วิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะวิศวกรรมศาสตร์

Organization : มหาวิทยาเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น

keyword: เครื่องบินสี่ใบพัดบินอัตโนมัติ

; ไฟป่า

; การตรวจจับวัตถุแบบเทนเซอโฟร์

; ตรวจจับวัตถุแบบโยโล

; วิธีการประมวลภาพและการมองเห็นผ่านคอมพิวเตอร์

; Quad-copters with Automatic Flying

; Image Processing and Computer Vision

; Forest Fire

; tensorflow object detection

; Yolo object detection

Abstract: จากการดำเนินงาน โครงการการใช้เทคโนโลยีดิจิทัลเพื่อการสื่อสารควบคุมอากาศยานไร้นักบิน ประเมินไฟไหม้พื้นที่ เกษตรกรรมผ่านการประมวลภาพและการมองเห็น เพื่อนำข้อมูลภาพนิ่งและภาพเคลื่อนไหวที่ได้ มาทำการวิเคราะห์และประเมินผลเพื่อพัฒนาเป็นเครื่องมือการประเมินการเกิดไฟป่า เพื่อหาทางการเตือนภัยและการป้องกัน ผลการดำเนินการสามารถสร้างเครื่องบินสี่ใบพัดจำนวน 3 ลำ สร้างขึ้นเองระยะส่งภาพ 500 เมตร จำนวน 2 ลำ และ เปรียบเทียบกับแบบโดรนสำเร็จรูป DJI จำนวน 1 ลำ เมื่อนำมาภาพถ่ายมาประเมินผลด้วยเทคนิคต่างๆ ผ่านการสอนด้วยวิธี 1) การตรวจจับวัตถุที่เป็นเปลวไฟแบบเทนเซอโฟร์ผ่านราสเบอรี่พาย 2) การตรวจจับวัตถุที่เป็นเปลวไฟแบบ Yolo ผ่านราสเบอรี่พาย และ 3) การตรวจจับวัตถุที่เป็นเปลวไฟแบบโยโลผ่านแม็ปแลป และเทคนิคทั้งหมดนำไปพัฒนาร่วมกับ เทคนิคการตรวจหาความแตกต่างของสีภาพ (Shadow or Grey Detection หรือ Color Detection) ป่า เทคนิคการหาความแตกต่างจากภาพ (Image Subtraction และ Defect Detection) เทคนิคการติดตาม (Tracking Technique) โดยการพิจาณาจาก Video to flame เพื่อหาข้อมูลเบื้องต้น (default) และ เทคนิคความแตกต่างจากภาพเคลื่อนไหว (Video Background Subtraction) เพื่อหาความแตกต่างของภาพ เพื่อแจ้งเตือนการเกิดไฟไหม้ ใช้ประมาณความเร็วของเปลวไฟ หรือแนวควันไฟตามสถานการณ์จริงในเวลากลางคืน บริเวณพื้นที่ที่มีฟางข้าว พื้นที่หญ้าแห้ง หรือพื้นที่สูงตามแนวภูเขา ในการดำเนินการขั้นต่อไป จะเป็นการนำเทคนิคการประมวลภาพและการมองเห็นที่ผ่านทางหน้าจอคอมพิวเตอร์ เข้าสู่การแจ้งเตือนผ่านแอปพลิเคชั่นและสมาร์ทโฟนต่อไป

Abstract: From the research project of digital technology communication for agriculture field fire by unmanned aerial vehicle by image processing and computer Vision. It was tested on the ground according to the real situations. The images and video getting from the process were analyzed and evaluated to develop as a tool a forest fires to look for the ways of warnings and prevention. The results of the operation were able to create three custom four-propeller aircraft, two 500-meter transmission range, and compared with one DJI finished drone model. It was taught in 1) tensorflow object detection by raspberry pi, 2) Yolo object detection by raspberry pi, and 3) object detection by Yolo flame through Matlab. And all techniques are developed in conjunction with shadow or gray detection or color detection techniques, image subtraction and defect detection technique, tracking technique and video background subtraction technique. In the next step, the image processing and visualization techniques through the computer screen will be brought to the notification via the application on the smartphone

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ

Address: นครราชสีมา

Email: kitiya.ni@rmuti.ac.th

Name: มหาวิทยาเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น

Role: ผู้ให้ทุน

Created: 2563

Modified: 2564-06-24

Issued: 2564-06-07

งานวิจัย/Research report

application/pdf

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล อีสาน

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	rmutikkc10-2564.pdf	13.36 MB	84	2025-07-24 21:45:50

ใช้เวลา

0.023855 วินาที