โปรแกรมแปลรหัสเอ็นซีสำหรับแขนกลแบบขนานในตระกูล H-4 กับโต๊ะหมุน รวมเป็น 5 แกน

NC code interpreter for A 5-AXIS H-4 family parallel manipulator with a rolling table

Name: ปิยะบุตร งามษมาภรณ์

ThaSH: เครื่องมือกล -- การควบคุมเชิงตัวเลข -- การเขียนโปรแกรม

ThaSH: เครื่องจักรกล -- การควบคุมเชิงตัวเลข -- การเขียนโปรแกรม

ThaSH: แขนกล -- การควบคุมอัตโนมัติ

ThaSH: การควบคุมอัตโนมัติ

Abstract: งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อแปลเอ็นซีโค้ด (NC-Code) แบบ 5 แกน (G-code) ที่สร้างจากโปรแกรม CAD/CAM (Unigraphics NX4) ซึ่งเป็นรหัสคำสั่งสำหรับควบคุมการทำงานเครื่องจักรซีเอ็นซีที่พัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุม โดยโปรแกรมถูกพัฒนาขึ้นด้วยโปรแกรม Microsoft Visual Studio .NET 2008 บนระบบปฎิบัติการ Windows XP ระบบที่ได้พัฒนาขึ้นประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่ใช้ประมวลผล และโปรแกรมตัวแปลภาษาเพื่อแปลรหัสคำสั่งที่อยู่ในรูปเท็กซ์ไฟล์ (Text file) โดยมีการสร้างเส้นทางเดินแบบเส้นตรง (Linear Interpolation) และควบคุมแขนกล (ปลายหัวกัดของเครื่อง CNC) ที่มีโครงสร้างกลไกแบบขนานในตระกูล H-4 กับโต๊ะหมุนรวมเป็น 5 แกน โดยสื่อสารผ่านการ์ดอินเตอร์เฟสเอนโคเดอร์ และ D/A เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกล

Abstract: This thesis is to develop a software for converting standard NC-code (G-code) file, generated by Unigraphics NX4 (CAD/CAM software), for controlling a 5-axis milling machine developed in-house. The program is developed using the Microsoft Visual Studio .NET 2008 on Windows XP. The system consists of a personal computer and the software for converting the CNC code in text format file. The software can generate paths with linear interpolation from data points obtained from a NC-code file. The controller module in the software will use the generated paths for controlling the motion of the 4-axis with H4 parallel mechanism plus an 1-axis rolling table via a position encoder counter and D/A interface card.

จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. สำนักงานวิทยทรัพยากร

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: cuir@car.chula.ac.th

Name: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ

Role: ที่ปรึกษา

Created: 2551

Modified: 2564-09-15

Issued: 2564-02-02

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

URL: http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/52872

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมเครื่องกล

Grantor: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

©copyrights จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	piyaboot_ng.pdf	6.39 MB

ใช้เวลา

0.035723 วินาที