ต้นแบบระบบโครงกระดูกหุ่นยนต์สำหรับรยางค์ล่าง เพื่อการพัฒนาขาเทียมที่ควบคุมโดยระบบคอมพิวเตอร์

Prototype of robotic skeletal system of the lower limb for computerized legs development

Name: ญาธิป เอื้ออามร

keyword: รยางค์ล่าง

ThaSH: หุ่นยนต์ -- การออกแบบและการสร้าง

; Lower Limb.

ThaSH: ขาเทียม -- การออกแบบและการสร้าง -- มนุษย์ปัจจัย

; ระบบโครงกระดูกภายนอก

ThaSH: ขาเทียม -- การควบคุมอัตโนมัติ

ThaSH: กายอุปกรณ์เสริม

Abstract: ระบบโครงกระดูกภายนอกเป็นโครงสร้างที่พัฒนาขึ้นเพื่อทำงานร่วมกับร่างกายของมนุษย์ ซึ่งสามารถนำไปใช้งานได้หลากหลาย ส่วนใหญ่นำไปใช้ในการฟื้นฟูสมรรถภาพและงานเกี่ยวกับ การเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์ งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างโครงกระดูกภายนอก สำหรับวัดข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์ในกิจกรรมภาคสนาม ด้วยหลักการออกแบบและพัฒนา ผลิตภัณฑ์ โดยมีมนุษย์เป็นศูนย์กลาง การดำเนินงานวิจัยเริ่มจากการรวบรวมข้อมูลจากความต้องการ ของผู้ใช้เพื่อนำไปสู่การสร้างแนวคิดของระบบโครงกระดูก ผลลัพธ์แสดงให้เห็นต้นแบบระบบโครงกระดูก ภายนอกได้รับการพัฒนาขึ้นจากข้อมูลความต้องการของผู้มีส่วนเกี่ยวข้องและอ้างอิงตามข้อมูลมิติ และพิกัดการเคลื่อนไหวของมนุษย์ระบบโครงกระดูกภายนอกที่พัฒนายังสามารถวัดการเดินและสามารถ วัดได้ 6 องศาเสรีที่ระนาบแบ่งร่างซ้าย-ขวา (ข้อสะโพก 2 จุด ข้อเข่า 2 จุด ข้อเท้า 2 จุด)

Abstract: The exoskeletal system is a human-made structure that has been developed to work with the human body. There is a variety of ways to utilize the exoskeletons, mostly in rehabilitation and human motion applications. This research aims to design and build an external skeleton for measuring human movements for open-field applications, based upon human-centered design approach for product design and development. This research project begins with collecting data from the needs of users to create the conceptual design. The results show the prototype of the exoskeletal system that has been developed based on the needs of the stakeholders and anthropometric data and range of motion. The exoskeleton has been developed used to gait measurement and able to measure 6 DOF at the sagittal plane (2 hip joints, 2 knee joints, 2 ankle joints).

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Name: นันทกฤษณ์ ยอดพิจิตร

Role: ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : nantakrit.y@eng.kmutnb.ac.th

Created: 2562

Modified: 2020-10-02

Issued: 2563-09-25

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตร์มหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมอุตสาหการ

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	B17180752.pdf	8.24 MB	9	2025-05-06 14:35:04

ใช้เวลา

0.03613 วินาที