การควบคุมวีลแชร์ด้วยตัวควบคุมที่โปรแกรมได้ด้วยการบูรณาการเข้ากับอินเตอร์เน็ตของสรรพสิ่ง

PLC-based wheelchair control integrated with the internet of things

Name: จิรายุ เพชรแหน

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. คณะวิศวกรรมศาสตร์

keyword: อินเทอร์เน็ตในทุกสิ่ง

ThaSH: เก้าอี้รถเข็น -- การควบคุมอัตโนมัติ

; Internet of things

ThaSH: Wheelchairs -- Automatic control

Abstract: งานวิจัยฉบับนี้นำเสนอการควบคุมวีลแชร์ขับเคลื่อนล้อเมคคานัมบนตัวควบคุมแบบโปรแกรมได้ ซึ่งบูรณาการเชื่อมต่อกับระบบสื่อสารแบบอินเตอร์เน็ต วัตถุประสงค์หลักเพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านสมาร์ทโฟนด้วยสัญญาณ Wi-Fi ที่ต่อร่วมกันบน Access point โดยมีตัวควบคุมแบบโปรแกรมได้ (PLC) และ HMI เชื่อมต่อผ่าน Ethernet port การควบคุมผ่านสมาร์ทโฟนจะอาศัยแอพพลิเคชั่นที่ติดตั้งบนระบบปฏิบัติการของสมาร์ทโฟนที่มีชื่อว่า HMI Remote Viewer เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของความเร็วที่เป็นสัดส่วนและทิศทางที่สอดคล้องกับการแสดงผลบนจอ HMI ดังนั้นผู้ควบคุมสามารถควบคุมได้โดยตรงผ่านหน้าจอสัมผัสบน HMI และผู้ช่วยการควบคุมสามารถควบคุมได้ผ่านสมาร์ทโฟนในรูปแบบของการควบคุมระยะไกล (Remote) ทำให้วีลแชร์มีความสะดวกในการเคลื่อนย้ายผู้โดยสารที่เป็นผู้ป่วย หรือผู้พิการไปยังสถานที่ต่าง ๆ ได้

สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: Lifelong@kmitl.ac.th

Name: สุพรรณ กุลพาณิชย์

Role: อาจารย์ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : suphan.gu@kmitl.ac.th

Created: 2562

Modified: 2563-08-10

Issued: 2563-08-10

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: EThesis

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต (วิศวกรรมการวัดคุม)

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมการวัดคุม

Grantor: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

©copyrights สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Fulltext Jirayu Petchhan.pdf	17.24 MB	51	2025-10-11 14:57:53

ใช้เวลา

0.025241 วินาที