การปรับค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมของตัวควบคุมแบบพีไอดีด้วยวิธีกลุ่มอนุภาค

Optimal tuning PID controller parameters using particle swarm optimization

Name: ภูมิยศ พยัควรรณ

keyword: ตัวควบคุมแบบพีไอดี

; การออกแบบตัวควบคุมแบบพีไอดี

Abstract: การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี ต้องทำการปรับค่าพารามิเตอร์ 3 ตัว คือ อัตราการขยายสัดส่วนอัตราการขยายอินทิกรัล และอัตราการขยายอนุพันธ์ ซึ่งสมรรถนะของการควบคุมจะขึันอยู่กับพารามิเตอร์เหล่านี้ บทความนี้จึงเสนอวิธีใหม่ ในการปรับค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมของตัวควบคุมพีไอดี โดยใช้วิธีกลุ่มอนุภาค (particle swarm optimization; PSO) การทดสอบได้ทำการออกแบบควบคุมกับขบวนการที่มีเสถียรภาพ ขบวนการแบบอินทิกรัล และขบวนการแบบไม่มีเสถียรภาพ อีกยังพิจารณาผลของเวลาหน่วงด้วย ขั้นตอนการดำเนินงานเริ่มด้วยการจำลองขบวนการที่มีเวลาหน่วงด้วย ด้วยการพาเด้ (pade approximation) ต่อจากนั้นทำการหาช่างขอบเขตของพารามิเตอร์ ที่สุดทำการปรับค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมของตัวควบคุม พีไอดี ด้วยวิธีกลุ่มอนุภาค ผลการทดสอบสามารถปรับค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดี ที่ใช้ควบคุมขบวนการทั้งสาม ผลเป็นที่น่าพอใจ เมื่อเปรียบเทียบกับวิธีการอื่นก็ได้ผลตอบสนองที่ดีกว่าเดิมอีกทั้งง่ายต่อการดำเนินการ

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: info.lib@mail.kmutt.ac.th

Name: วิทิดา จงศุภชัยสิทธิ์

Name: ธีรวุฒิ ไชยธรรม

Name: ศราวุธ โพธิยา

Name: พจน์ ตั้งงามจิตต์

Modified: 2562-11-14

Issued: 2562-11-14

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 30 (EECON-30), ณ โรงแรมเฟลิกซ์ริเวอร์แควรีสอร์ท กาญจนบุรี. 25-26 ตุลาคม 2550 หน้า 105-108

CallNumber: 12006315

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	12006315.pdf	198.54 KB	4	2025-07-25 15:42:02

ใช้เวลา

0.021743 วินาที