แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Tanongsak Pamaranon. การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ. ปริญญาโท(วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2548.
การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ
Robotic Arm Control using Bioelectric Signal
Name: ทนงศักดิ์ ภมรานนท์
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม. สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
Name: Tanongsak Pamaranon
Organization :
King Mongkut's University of Technology Thonburi. Institute of Field Robotics. Robotics and Automation
keyword:
สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ
;
อีโอจี
;
EOG
Abstract:
งานวิจัยนี้เสนอวิธีการแยกแยะ และจดจำ สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพอีโอจีจากดวงตาด้วยการตรวจจับสัญญาณบริเวณหน้าผากส่งเข้าสู่ส่วนประมวลผลเบื้องต้น เพื่อจัดรูปแบบสัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพและหาค่าสเป็คตรัมของสัญญาณ โดยได้มีการนำอัลกอริทึมแบบฟัซซี่เสตจแมชชีนมาช่วยในการแยกแยะและจดจำรูปแบบของสัญญาณ เพื่อวิเคราะห์สัญญาณที่เข้ามาว่าสอดคล้องกับคำสั่งใดที่จะใช้ในการควบคุมแขนหุ่นยนต์เสมือน ซึ่งผลจากการทดลองพบว่าเมื่อนำฟัซซี่สเตจแมชชีนมาใช้ในการแยกแยะและจดจำสัญญาณนั้นสามารถวิเคราะห์จับคู่หาคำสั่งที่สอดคล้องกับการสั่งงานแขนหุ่นยนต์เสมือนได้แม่นยำกว่าการวิเคราะห์สัญญาณแบบตรวจสอบเงื่อนไข และแบบสเตจแมชชีนทั่วไป
Abstract:
This paper presents method for bioelectric signal (EOG) classification from eye. First,signal is detected from brow and sent to the preprocessing unit for formatting data and calculating the spectrum. Next, the fuzzy state machine is used to classify the patterns of signal. The recognized pattern is matched with the virtual robot arm command. From the result, the fuzzy state machine classification provides a better performance than the ones using the conditional check and the general state machine.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Name: สยาม เจริญเสียง
Role:
อาจารย์ที่ปรึกษา
Name: Siam Charoenseang
Role:
Advisor
Created:
2548
Modified:
2554-04-12
Issued:
2551-08-28
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
text/plain
ISBN:
9741844328
CallNumber:
FIBO51
tha
DegreeName: วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.036338 วินาที
ทนงศักดิ์ ภมรานนท์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ทนงศักดิ์ ภมรานนท์;Tanongsak Pamaranon | สยาม เจริญเสียง Siam Charoenseang | วิทยานิพนธ์/Thesis |
Tanongsak Pamaranon
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ทนงศักดิ์ ภมรานนท์;Tanongsak Pamaranon | สยาม เจริญเสียง Siam Charoenseang | วิทยานิพนธ์/Thesis |
สยาม เจริญเสียง
Siam Charoenseang
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การปรับปรุงประสิทธิภาพด้านความเหมือนจริงของระบบความจริงเสมือนแบบมีแรงป้อนกลับโดยใช้ข้อต่อเสมือนแบบปรับเปลี่ยนค่าได้
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Dr.Siam Charoenseang | สมพงศ์ เลิศผลไพโรจน์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การลำเลียงวัตถุหลายชิ้นด้วยระบบลำเลียงแบบยืดหยุ่น
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี สยาม เจริญเสียง;Siam Charoenseang | เชาวลิต สืบแสงอินทร์ Chaowalit Suebsangin | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี สยาม เจริญเสียง;Siam Charoenseang | ทนงศักดิ์ ภมรานนท์ Tanongsak Pamaranon | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การพัฒนาแขนหุ่นยนต์ป้อนอาหารสำหรับคนพิการ
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Siam Charoenseang;Advisors | Ponpot Juntaratut พรพรต จันทรทัต | วิทยานิพนธ์/Thesis |