แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Thanan Yomchinda. A numerical study of low-cost wind velocity estimation using extended Kalman filter and tethered, spherical helium balloon. (). King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library. : , 2017.
A numerical study of low-cost wind velocity estimation using extended Kalman filter and tethered, spherical helium balloon
Name: Thanan Yomchinda
Organization :
Ministry of Defence . Defence Technology Institute
Email :
thanan.y@dti.or.th
keyword:
Extended Kalman Filter
ThaSH:
Estimation theory
Abstract:
The objective of this work is to investigate the feasibility of low-cost wind-characterization using
an inertial measurement unit (IMU) attached on a helium balloon. The balloon system acts as a measuring
instrument for wind characterization. The wind velocity and direction are to be determined using only a
standard set of on-board sensors (i.e., accelerometers, gyroscope, thermometer, and barometer). An
Extended Kalman Filter (EKF) technique is implemented with the formulation of equations of motion
describing the dynamics for the spherical balloon configurations (i.e., slung motion and free motion). The
ability of the system to capture both a low frequency component and a turbulence component (i.e., high
frequency variations) is determined. The effects of design parameters (such as balloon size and sensing
errors) are investigated and analyzed with the use of numerical simulations. The feasibility of low-cost
wind-characterization is found for the wind with a frequency lower than 0.05 Hz. It is found that the
limitation is due to the error of gyroscope.
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address:
BANGKOK
Email:
library@kmutnb.ac.th
Created:
2017
Modified:
2019-09-23
Issued:
2019-09-23
บทความ/Article
application/pdf
BibliograpyCitation :
ใน มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ คณะวิศวกรรมศาสตร์. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 31 (ME-NETT 2017) (pp.256-261). นครนายก : มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ
eng
©copyrights King Mongkut's University of Technology North Bangkok
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.026954 วินาที
Thanan Yomchinda
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| An inverse kinematic method for performance determination of flight simulation using stewart platform
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Thanan Yomchinda | บทความ/Article | |
| Modeling and simulation of propeller at low reynolds numbers
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Thanan Yomchinda | บทความ/Article | |
| A numerical study of low-cost wind velocity estimation using extended Kalman filter and tethered, spherical helium balloon
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Thanan Yomchinda | บทความ/Article | |
| Modelling of tire response for the study of speed bump profiles
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ Thanan Yomchinda;Dulyachot Cholaseuk | บทความ/Article |