แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
Todsaporn Boontae. หุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย . (). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. : , 2545.
หุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย
Security enhancement through robotics technology : SEBOT
Name: ซิต เหล่าวัฒนา
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม
Name: ทศพร บุญแท้
Organization :
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล
Name: Djitt Laowattana
Name: Todsaporn Boontae
keyword:
หุ่นยนต์
;
Robotics
Abstract:
โครงการนี้ได้นำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาใช้กับงานรักษาความปลอดภัย โดยทำการพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบ ซึ่งเคลื่อนที่ด้วยล้อแบบทุกทิศทุกทาง (Omni-directional wheel 45) มาเพิ่มความปลอดภัยให้แก่เจ้าหน้าที่กู้ระเบิด จึงจำเป็นต้องไปสำรวจบริเวณที่สงสัยมีวัตถุรัเบิดและสารพิษต่าง ๆ ในการปฏิบัติงานเจ้าหน้าที่ตำรวจควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ก้านควบคุม (joystick) ควบคุมบังคับทิศทางและความเร็วของหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ จากนั้นสามารถใช้เครื่องฉายรังสี X-Ray ฉายรังสีออกไปเพื่อตรวจเช็ควัตถุที่ต้องสงสัย ถ้าเป็นวัตถุระเบิดเจ้าหน้าที่ตำรวจจะปรับมุมของปืนยิงน้ำความดันสูงไปยังตำแหน่งวงจรของวัตถุระเบิดเพื่อทำลายระเบิด โดยเจ้าหน้าที่อาศัยสัญญาณภาพที่ได้จากกล้องที่ติดตั้งอยู่บนตัวหุ่นยนต์ในการช่วยตัดสินใจผู้เขียนอาศัยข้อมูลพื้นฐานด้านแบบจำลองคณิตศาตสร์คิเนแมติคส์ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ นอกจากนั้นได้ทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ปรากฏว่าผลการทดสอบด้านความเร็วมีค่าความผิดพลาดเฉลี่ยร้อยละ 30.73 การทดสอบรีพีทอะเบลิตีมีความผิดพลาดเฉลี่ยร้อยละ 6.65
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
info.lib@mail.kmutt.ac.th
Created:
2545
Issued:
2550-02-13
Modified:
2551-11-14
บทความ/Article
BibliograpyCitation :
วารสารวิจัยและพัฒนา มจธ. ปีที่ 25, ฉบับที่ 1 (ม.ค.-มี.ค. 2545), หน้า 15-34
CallNumber:
12002057
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.02774 วินาที
ซิต เหล่าวัฒนา
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| หุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ซิต เหล่าวัฒนา ;ทศพร บุญแท้ ;Djitt Laowattana ;Todsaporn Boontae | บทความ/Article |
ทศพร บุญแท้
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| หุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ซิต เหล่าวัฒนา ;ทศพร บุญแท้ ;Djitt Laowattana ;Todsaporn Boontae | บทความ/Article |
Djitt Laowattana
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| หุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ซิต เหล่าวัฒนา ;ทศพร บุญแท้ ;Djitt Laowattana ;Todsaporn Boontae | บทความ/Article | |
| Analysis of task constraints for three dimensional insertion
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี Djitt Laowattana ;ชิต เหล่าวัฒนา | บทความ/Article | |
| การวิเคราะห์ความคล่องแคล่วของหุ่นยนต์โครงสร้าง 7 ขา
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ชิต เหล่าวัฒนา ;วรพัฒน์ นุกูลวุฒิโอภาส ;สิงหา ลีระพันธ์ ;Djitt Laowattana ;Worapat Nukulwuthiopas ;Singha Leeraphan | บทความ/Article | |
| ระบบสนับสนุนการตัดสินใจเพื่อการจัดการพลังงาน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ชิต เหล่าวัฒนา ;ธิดา ธัญญประเสริฐกุล ;Djitt Laowattana ;Thida Thanyaprasertkul | บทความ/Article |
Todsaporn Boontae
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| หุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ซิต เหล่าวัฒนา ;ทศพร บุญแท้ ;Djitt Laowattana ;Todsaporn Boontae | บทความ/Article |