เครื่องมือเสริมสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวางของเครื่องบินสี่ใบพัดขนาดเล็ก

Universal accessory for object-avoidance for autonomous mini-quadrotor

Name: เสริมชัย ชัยเกษตรสิน

Name: Serchai Chaikasetsin

keyword: เครื่องบินสี่ใบพัดขนาดเล็ก

; Mini-quadrotor

Abstract: งานวิจัยชิ้นนี้นำเสนอการออกแบบและทดสอบเครื่องมือเสริมสำหรับการหลบหลีกสิ'งกีดขวางของเครื่องบินสี่ใบพัดขนาดเล็ก เครื่องมือเสริมนี้ประกอบไปด้วยโครงสร้างอุปกรณ์เสริมและวงจรไฟฟ้าควบคุมมอเตอร์เพื่อขับใบพัด โดยใช้แรงลมช่วยในการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง โดยขอบเขตของงานวิจัยนี้ จะเน้นการศึกษาเครื่องบินสี่ใบพัดที่มีระยะวัดจากมอเตอร์ถึงมอเตอร์ไม่เกิน 25 เซนติเมตร เทคโนโลยีที่นำมาใช้ในการสร้างโครงสร้างใช้เครื่องพิมพ์สามมิติ โดยออกแบบเป็นรูปทรงกระบอกกลวงมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 10 เซนติเมตร ด้านในมีพื้นที่สำหรับติดตั้งวงจร ด้านข้างของกล่องมีตำแหน่งติดตั้งเซนเซอร์และมอเตอร์ทั้ 4 ด้าน และออกแบบวงจรไฟฟ้าขับมอเตอร์ที่สามารถปรับเปลี่ยนความเร็วตามระยะห่างจากสิ่งกีดขวาง โดยใช้ Microcontroller ในการควบคุมความเร็วใบพัด การออกแบบวงจรไฟฟ้าของงานวิจัยนี้เลือกใช้ N channel MoSFET ทรานซิสเตอร์ โดยที่น้ำหนักรวมของอุปกรณ์อยู่ที่ 59 กรัม จากการทดสอบเครื่องมือเสริมสำหรับการหลบเลี่ยงสิ่งกีดขวางของเครื่องบินสี่ใบพัดขนาดเล็กสามารถใช้ในการหลบหลีกกับเครื่องบินสี่ใบพัดจำนวนห้ารูปแบบ และสามารถย้ายไปติดเครื่องบินสี่ใบพัดเครื่องอื่นได้โดยใช้สายรัด ซึ่งการทดสอบจะบินทางตรงกว้าง 1 เมตร และ 80 เซนติเมตร ยาว 3 เมตร

Abstract: This research presents design and testing results for Universal accessory for objectavoidance for autonomous mini-quadrotor This Universal accessory equipment. including the accessory structure and electric motor control to drive the propeller. Our desing considerations are the mini-quadrotor measured from motors to motors up to 25 centimeters. The technology used to create the structure uses 3D printers. The design is hollow cylinder with a diameter of 10 cm. The side view of the accessory are equipped with IR sensors and propelling motors. Circuit boards and micro controller is installed inside the 3D printer box. Circuit design for this device in N channel Logic Level MOSFET transistor. In this design. the speed of the motor can be adjusted with the distance from the barrier. using the schematic control to each motors. for object-avoidance can be moved to other mini-quadrotor using a strap, while the weight of this accessory is 59 grams. The test flight will direct 1 meter wide and 80 centimeters long and 3 meters.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี. สำนักหอสมุด

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: info.lib@mail.kmutt.ac.th

Name: เอกชัย เป็งวัง

Role: อาจารย์ที่ปรึกษา

Created: 2560

Modified: 2562-06-27

Issued: 2562-06-27

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: FIBO188

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	FIBO188.pdf	4.31 MB	9	2024-01-17 12:53:38
2	FIBO188ab.pdf	41.25 KB	4	2024-01-17 12:53:43

ใช้เวลา

0.036381 วินาที